LQG在大型天线伺服控制中的应用  

Application of LQG Controller＇s in Large Antenna Servo-Control

作　　者：谭元飞[1] 王静[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第39研究所,西安710065

出　　处：《测控与通信》2015年第2期27-30,共4页

摘　　要：建立了某35m大型天线的数学模型并介绍1种在Matlab环境下进行大型天线风扰动模拟仿真的方法。设计LQG控制器，将PID与LQG在大型天线位置环控制中的指标性能进行对比分析，验证了LQG控制的优越性。The mathematical model of a 35 m large antenna is establishes and the methods of wind disturbance simulation for large antenna system in Matlab. LQG controller is designed and compared with PID for performance analysis, the superiority of LQG is verified.

关 键 词：系统辨识 阵风扰动 卡尔曼状态预估器 LQG 

分 类 号：TP337[自动化与计算机技术—计算机系统结构]