时延遥操作系统控制的波变量阻抗匹配法  

作　　者：余缘敏 张伯虎[1] 陈洋 

机构地区：[1]武警工程大学信息工程系,陕西西安710086

出　　处：《移动信息》2015年第7期8-9,共2页MOBILE INFORMATION

摘　　要：通信时延是遥操作系统中固有的问题，它会严重影响遥操作的性能，降低系统的稳定性和跟踪性。基于无源理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定，是解决时延问题的一个重要方法。然而，波变量法带来的波反射会阻扰有用信号的传输，降低了主从端信号的跟踪性，针对这一问题，提出了一种基于波变量的阻抗匹配双边遥操作系统结构，旨在减少波反射，提高操作者的临场感和系统的跟踪性。通过仿真实验，结果表明所提方法能够保证固定时延条件下遥操作系统的稳定性．并具有较好的跟踪性。

关 键 词：遥操作 时延 波变量 阻抗匹配 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]