基于遗传算法的智能车速度控制系统研究  

作　　者：郑怡[1] 

机构地区：[1]兰州石化职业技术学院电子电气工程系,甘肃兰州730060

出　　处：《西北民族大学学报（自然科学版）》2015年第1期28-31,90,共5页Journal of Northwest Minzu University(Natural Science)

摘　　要：针对传统PID算法在电磁导航智能车速度控制中存在的比例、积分、微分三个参数难以整定,不具有自适应能力的缺点,提出了将遗传算法应用到智能车的调速系统中来对传统PID算法进行改进.遗传算法不需要给出调节器的初始参数,可以从许多点开始并行操作,在解空间进行高效启发式搜索,克服了从单点出发的弊端以及搜索的盲目性,从而使寻优速度更快,避免了过早陷入局部最优解,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制.Matlab仿真测试表明,与传统PID控制算法相比,遗传算法在智能车速度控制中具有响应快、超调量小、鲁棒性和适应性强的优点,大大提高了智能车电机控制系统的性能.

关 键 词：遗传算法 PID参数整定 电磁导航智能车 速度控制 MATLAB仿真 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]