ABB机器人异步串口通信中继系统设计  

作　　者：张杨[1] 黄科程[1] 刘宁[1] 

机构地区：[1]西华大学机械工程学院,四川成都610039

出　　处：《南方农机》2015年第7期22-23,共2页

基　　金：西华大学研究生创新基金(项目编号:YCJJ2014059)

摘　　要：通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性。

关 键 词：ABB机器人 异步串口通信 单片机 中继系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]