刘宁

作品数：4被引量：1H指数：1
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基于MATLAB的惯性测量单元数据采集平台设计
《南方农机》2016年第3期69-71,共3页刘宁 张杨 秦付军 
西华大学研究生创新基金(YCJJ2015085)
为更加方便地对以微机电(MEMS)惯性传感器为核心仪表的惯性系统进行研究,利用MATLAB串口对象和图形用户界面(GUI)搭建了数据采集平台。实验证明该平台为惯性系统的数据采集提供了极大的便利。
关键词：微机电惯性传感器 MATLAB 串口通信 数据处理 
PLC与多台上位机PC在局域网中的通信研究被引量：1
《机电信息》2015年第18期149-150,共2页张杨 刘宁 
针对生产过程中有多台上位机要与PLC进行通讯的要求,提出将SIMATIC S7-300PLC、上位机PC以及AP模式下作为无线交换机使用的无线路由器组成一个局域网的方法。利用S7-300PLC的通信模块CP343-1实现上位机与PLC基于TCP/IP协议的通信,并通...
关键词：S7-300 PLC PC 局域网 通信 
ABB机器人异步串口通信中继系统设计
《南方农机》2015年第7期22-23,共2页张杨 黄科程 刘宁 
西华大学研究生创新基金(项目编号:YCJJ2014059)
通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据...
关键词：ABB机器人 异步串口通信 单片机 中继系统 
基于有限元的斜盘式柱塞泵减震技术研究
《机械》2010年第10期33-34,61,共3页刘宁 孙华 李麟 苟科磊 
四川省重点实验室基金项目(Z02242);西华杯
液压泵是液压传动系统的动力元件,其中柱塞泵零件多,转速高,随着主轴转速的提高,柱塞泵振动和噪声也迅速加大。针对以上存在的问题,利用有限元技术,对优化后的壳体模型进行了计算模态分析,分析结果表明优化后壳体的固有频率值与激振源...
关键词：柱塞泵 有限元技术 模态分析 噪音 
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