秦付军

作品数：45被引量：102H指数：5
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供职机构：西华大学更多>>
发文主题：PLC软PLC控制系统CAPPCAPP系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《石油机械》《电子技术应用》《高等教育研究（成都）》《工业控制计算机》更多>>
所获基金：教育部“春晖计划”国家自然科学基金四川省教育厅科学研究项目西华大学研究生创新基金更多>>
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基于视觉引导的自动组装技术探究被引量：2
《机械工程师》2022年第1期60-62,共3页陈发毅 贺敏 吴蕾 秦付军 何紫杨 
机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息,使得组装的精度不高。设计四轴直角坐标型机器人控制系统,引入下相机对产品进行二次定位。对上下相机进...
关键词：机器视觉 直角坐标机器人 定位引导 精确组装 
一种面向无序分拣的位姿估计方法
《自动化应用》2021年第12期147-150,共4页陈发毅 陈伟 秦付军 
提出一种基于Mask R-CNN实例分割网络和随机采样一致性(SAC-IA)结合最邻近迭代(ICP)点云配准算法来估计无序堆叠场景下物体6D姿态的方法。在无序分拣中物体是堆叠散乱的,通过目标点云对场景点云匹配由于场景点云数据量大存在耗时、准确...
关键词：六维位姿估计 实例分割 点云配准 无序分拣 
基于远程控制的蓝牙智能门锁系统设计
《湖北农机化》2020年第22期83-84,共2页杨秀花 秦付军 邓成中 
“四川省2019年大学生创新创业训练计划项目”:关于“基于远程控制的蓝牙智能门锁”(S201910623080)的研究成果。
为了进一步提高智能门锁的实用性、安全性和便捷性,设计了一种基于远程控制的蓝牙智能门锁系统,该智能门锁系统以CC2540为系统主控模块,实现与智能手机以及带有蓝牙功能的设备进行人机交互控制,具有对门锁开关、参数设置、检测等功能,...
关键词：智能门锁 蓝牙 CC2540 远程控制 
基于视觉注意的随机游走图像分割被引量：1
《仪器仪表学报》2017年第7期1772-1781,共10页王富治 秦付军 蒋代君 宋昌林 
教育部春晖计划项目(12202528);西华大学重点项目(Z1120223)资助
传统随机游走图像分割需要多次交互设置种子点以获得理想的分割结果。在视觉注意的基础上,提出了一种新的自动确定种子点的随机游走图像分割算法。首先对图像进行超像素分割,并生成概率边界图(PBM);然后基于Itti模型,通过视觉注意焦点...
关键词：图像分割 随机游走 视觉注意 概率边界图 
基于双目视觉的移动机器人空间测距研究被引量：5
《测控技术》2017年第5期46-50,共5页王富治 秦付军 蒋代君 宋昌林 
教育部春晖计划项目(12202528);四川省制造与自动化高校重点实验室开放基金课题(SZJJ2011-01);西华大学校重点科研基金项目(Z1120223)
空间测距是移动机器人实时避障和路径规划的基础。研究了移动机器人双目摄像头由一般布置形式变换到标准布置形式进而实现空间测距的方法。首先对摄像头进行标定(对双目摄像头进行立体标定);然后基于标定结果对摄像头一般布置下所获得...
关键词：立体视觉 摄像机标定 视觉测量 极线校正 
单片机控制系统抗干扰设计研究被引量：2
《军民两用技术与产品》2016年第10期145-,共1页陈小波 秦付军 
单片机相关控制的灵敏度和系统所受的干扰具有一定的正相关关系,对单片机的控制系统而言,具有较高的灵敏度才能确保系统运行正常,但灵敏度越高,系统受到的干扰就越强,设计单片机控制系统时需要重视其抗干扰能力,确保系统能够稳定运行.
关键词：单片机 控制系统 抗干扰能力 灵敏度 设计 
基于MATLAB的惯性测量单元数据采集平台设计
《南方农机》2016年第3期69-71,共3页刘宁 张杨 秦付军 
西华大学研究生创新基金(YCJJ2015085)
为更加方便地对以微机电(MEMS)惯性传感器为核心仪表的惯性系统进行研究,利用MATLAB串口对象和图形用户界面(GUI)搭建了数据采集平台。实验证明该平台为惯性系统的数据采集提供了极大的便利。
关键词：微机电惯性传感器 MATLAB 串口通信 数据处理 
基于PCNN的图像多区域迭代分割被引量：1
《西华大学学报（自然科学版）》2015年第6期47-52,共6页王富治 秦付军 宋昌林 
教育部春晖计划资助项目(12202528);四川省制造与自动化高校重点实验室开放基金资助项(SZJJ2011-019);西华大学校重点项目(Z1120223)
对传统经典的PCNN网络进行改进,提出一种新的基于PCNN的多区域图像分割方法。去掉原模型中的一些次要参数,突出灰度对分割的影响;根据图像中存在不同灰度变化的特性,分2阶段完成对图像的分割:初次分割和二次分割。初次分割是利用灰度直...
关键词：灰度直方图 PCNN 图像分割 
气泡边缘检测的FPGA图像处理系统的设计被引量：4
《中国农机化学报》2015年第2期293-296,共4页甘建伟 秦付军 曹波 
介绍了一种基于FPGA的气泡边缘检测图像处理系统,以FPGA为核心,结合MATLAB软件下的Simulink工具箱,采用Sobel边缘检测算法,分别在纯MATLAB\Simulink环境下和以FPGA为核心的System Generator环境下搭建图像处理模型来提取气泡边缘特征,...
关键词：现场可编程门阵列 SYSTEM GENERATOR SOBEL 边缘检测 
电锅炉智能控制系统及其FPGA实现被引量：6
《中国农机化学报》2014年第5期224-227,250,共5页王鹏 郑博闻 秦付军 宁东平 
针对当前电锅炉控制系统中温度和液位的单一控制所造成的温度控制精度低、使用不方便等问题,提出对其温度和液位同时进行控制的方法,改善控制效果,提高温度控制的精度。针对常规PID控制在温度控制系统中出现的超调量大、稳定时间长等缺...
关键词：电锅炉 温度 液位 模糊PID FPGA EDA 
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