基于51单片机的智能小车设计  

Design of intelligence vehicle based on 51 MCU unit

作　　者：谢富珍[1] 戈林发 

机构地区：[1]新余学院电气与电子工程学院,江西新余338004

出　　处：《新余学院学报》2015年第4期6-9,共4页Journal of Xinyu University

基　　金：2014年新余学院大学生科技创新项目<基于51单片机控制的智能小车>(006)

摘　　要：以智能小车为研究对象,采用模块化的设计思路,从硬件电路和软件编程两方面入手,设计了一款以STC12C5A60S2单片机为核心的智能小车实物,经过综合调试,该智能小车能够自动实现自主循迹、避障、路程时间显示等功能。With the intelligence vehicle as the research object, by adopting modular design method, we started from the hardware circuit and soft programming and designed an intelligence vehicle with STC12C5A60S2 MCU unit as the core, which can automatically realize the functions of automatic tracking, obstacle avoidance and distance time display.

关 键 词：51单片机 智能小车 循迹 避障 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]