基于前馈控制的数控伺服系统控制方法研究  

作　　者：朱凌云[1] 吴婷[1] 康长乐 杨璐源[1] 江勇程 周成[1] 

机构地区：[1]嘉兴学院机电工程学院,浙江嘉兴314001

出　　处：《科技创新与应用》2015年第28期49-49,共1页Technology Innovation and Application

基　　金：嘉兴市科技计划项目(2013AY11020)

摘　　要：针对数控伺服系统的控制过程中存在的问题,为减小复杂曲线曲面加工的轮廓误差,提出基于前馈控制的伺服控制方法。首先推导和构建了前馈控制器的传递函数,然后分别采用传统的PID控制方法和前馈控制+PID控制方法对数控机床的伺服控制系统进行仿真验证。实验结果表明所提出的方法能够有效地提高系统的跟踪精度,从而间接提高数控系统的轮廓加工精度。

关 键 词：前馈控制 伺服系统 PID控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]