导弹舵机MIT-Lyapunov复合控制研究  

Research on MIT-Lyapunov Blended Control of Missile Electric Servo Actuator

作　　者：何素娟 张云燕[2] 曹立学 

机构地区：[1]陕西理工学院电气学院,陕西汉中723000 [2]西北工业大学航天学院,西安710072

出　　处：《火力与指挥控制》2015年第5期5-7,11,共4页Fire Control & Command Control

基　　金：陕西省教育厅基金项目(11JK0934);博士启动基金资助项目(SLGQD13(2)-6)

摘　　要：建立了导弹舵机系统的数学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器设计方案,使采用MIT-Lyapunov复合控制方法设计的控制器能够克服导弹舵机系统在导弹飞行范围发生大的变化时,舵机参数剧烈变化带来的影响。最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真结果表明:该控制器能够解决舵机在参数发生变化后控制效果变差的问题,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。The model of the actuator system is established. The design scheme fuzzy adaptive control allocation with blended controller is proposed. To overcome the effect caused by the parameter change of the actuator system while the missile flight range is large,the controller is designed based on the compound method of MIT-Lyapunov. At last,analysis and simulation of actuator system was completed using Matlab/Simulink.The results indicate that the adaptive controller can solve the problem of bad effect caused by the actuator's parameter fierce change,and can make the actuator system response the command stably and quickly.

关 键 词：导弹舵机 自适应控制 复合控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]