有理贝塞尔曲线在机器人轨迹规划中的应用  

作　　者：黄玉钏[1] 

机构地区：[1]国家安全生产监督管理总局通信信息中心

出　　处：《伺服控制》2015年第5期37-41,共5页Servo Control

摘　　要：基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划融合了有理贝塞尔曲线计算机算法、透射投影、机器人轨迹规划等多个领域的技术。本文提出了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划方案,设计并实现了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划算法,以线性插值运算为核心建立了机器人轨迹规划策略。

关 键 词：有理贝塞尔曲线 机器人 轨迹规划 

分 类 号：TP31[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]