黄玉钏

作品数：13被引量：53H指数：4
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发文主题：运动学工业机器人机器人概率神经网络图像识别更多>>
发文领域：自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学天文地球更多>>
发文期刊：《机器人》《计算机仿真》《工业建筑》《中国机械工程》更多>>
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基于概率神经网络图像识别的移动机器人控制研究被引量：12
《小型微型计算机系统》2019年第4期908-912,共5页黄玉钏 
安监部门典型灾种智能服务示范应用项目(2016YFC0803109)资助
为实现移动物流机器人轨迹自动控制,本文研究了基于概率神经网络图像识别的移动物流机器人控制系统,设计了基于概率网络的图像采集和识别处理模块,研究了移动物流机器人自主运动建模、控制的关键问题.通过搭建基于概率神经网络的图像采...
关键词：概率神经网络 图像识别 移动机器人 轨迹控制 
基于概率神经网络图像识别的工业机器人控制被引量：2
《计算机应用》2018年第A02期63-66,71,共5页黄玉钏 王俞 李振平 
安监部门典型灾种智能服务示范应用课题(2016YFC0803109)
为解决工业机器人基于视觉的自主轨迹控制,根据概率神经网络(PNN)分类识别和非均匀有理B样条(NURBS)轨迹规划的原理,提出基于PNN图像识别的工业机器人自主轨迹控制的方案。分析了工业机器人视觉系统模型,基于视觉系统模型的识别结果设...
关键词：概率神经网络 图像识别 工业机器人 非均匀有理B样条 轨迹控制 
城镇灾害应急装备需求预测模型研究被引量：1
《工业建筑》2016年第6期37-39,148,共4页黄玉钏 
"十二五"国家科技支撑计划课题(2015BAK14B03)
目前,我国城镇化进程不断加快,城镇的防灾减灾问题越来越受到社会的重视,应急装备需求也日益增强。如何建立科学有效的应急装备需求预测模型,对防治城镇灾害具有重要的意义。基于概率论的方法研究了城镇灾害应急装备需求预测模型,并讨...
关键词：城镇灾害 应急装备 需求预测 随机过程 
城镇洪水灾害预警模型仿真研究被引量：1
《工业建筑》2016年第6期5-7,共3页李振平 黄玉钏 
"十二五"国家科技支撑计划课题(2015BAK14B03)
我国城镇洪水灾害问题越来越突出,建立科学、有效、简单的城镇洪水灾害预警模型,对防治城镇洪水灾害具有重要的意义。基于模糊控制的方法对城镇洪水灾害预警模型中模型的输入(由自然条件、城市的排水系统能力、人为干预因素组成),模型...
关键词：城镇洪水灾害 隶属函数 模糊控制 
有理贝塞尔曲线在机器人轨迹规划中的应用被引量：1
《伺服控制》2015年第5期37-41,共5页黄玉钏 
基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划融合了有理贝塞尔曲线计算机算法、透射投影、机器人轨迹规划等多个领域的技术。本文提出了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划方案,设计并实现了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划算法,以线性插...
关键词：有理贝塞尔曲线 机器人 轨迹规划 
六自由度打磨机器人张量积曲面轨迹规划仿真被引量：6
《计算机仿真》2015年第7期348-351,377,共5页黄玉钏 
在对六自由度打磨机器人张量积曲面的路径规划的研究中,为提高机器人抛光轨迹精度,研究了该类机器人基于deCasteljaus算法的路径规划关键问题。通过建立六自由度打磨机器人运动学模型,获得了机器人运动学的正反解,在运动学基础上设计了...
关键词：打磨机器人 运动学 轨迹规划 张量积 
有理贝塞尔曲线在机器人轨迹规划中的应用被引量：3
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2015年第6期53-57,共5页黄玉钏 
基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划融合了有理贝塞尔曲线计算机算法、透射投影、机器人轨迹规划等多个领域的技术。提出了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划方案,设计并实现了基于有理贝塞尔曲线的机器人轨迹规划算法,以线性插值运...
关键词：有理贝塞尔曲线 机器人 轨迹规划 
矿山救援指挥信息平台建设的探讨被引量：1
《中国安全生产》2015年第6期42-43,共2页黄玉钏 
为进一步加快建设进度、规范建设内容、提高建设质量、提升救援能力，2012年4月12日，国家安全监管总局以安监总应急[2012]50号印发《关于加快推进国家和区域矿山应急救援队建设的意见》。《意见》牢牢把握国家和区域队建设的目标要求...
关键词：矿山救援 信息平台建设 指挥 思想作风建设 救援能力 安全监管 装备建设 救援技术 
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真被引量：1
《中国机械工程》2014年第4期471-475,490,共6页黄玉钏 曲道奎 徐方 
国家重大科技专项(2009ZX02012)
根据FROG-LEG型真空机械手的结构特点,提出了其等效的串联结构运动学模型,并求出了运动学的正反解。将FROG-LEG型真空机械手动力学问题分为水平和垂直两个方向进行讨论,用牛顿-欧拉法求出了两个方向的动力学方程。最后利用MATLAB机器人...
关键词：真空机械手 运动学 牛顿-欧拉法 动力学仿真 
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究被引量：3
《四川大学学报（工程科学版）》2013年第3期158-163,共6页黄玉钏 曲道奎 徐方 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX02012)
为了解决FROG-LEG型真空机械手平稳运行的控制问题,首先根据机械手的结构特点,将该类机械手动力学分为水平和垂直2个方向进行讨论,利用拉格朗日动力学方程建立了2个方向的动力学模型;其次在真空机械手的动力学模型上分析了真空机械手动...
关键词：真空机械手 动力学 拉格朗日方程 转子磁链定向 动力学仿真 
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