李振平

作品数：2被引量：3H指数：1
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基于概率神经网络图像识别的工业机器人控制被引量：2
《计算机应用》2018年第A02期63-66,71,共5页黄玉钏 王俞 李振平 
安监部门典型灾种智能服务示范应用课题(2016YFC0803109)
为解决工业机器人基于视觉的自主轨迹控制,根据概率神经网络(PNN)分类识别和非均匀有理B样条(NURBS)轨迹规划的原理,提出基于PNN图像识别的工业机器人自主轨迹控制的方案。分析了工业机器人视觉系统模型,基于视觉系统模型的识别结果设...
关键词：概率神经网络 图像识别 工业机器人 非均匀有理B样条 轨迹控制 
安全评价在道路危险货物运输中的应用被引量：1
《山东工业技术》2014年第14期163-164,共2页李振平 
本文以北京某运输公司为工程背景,进行安全评价应用研究。通过对该运输公司在道路危险货物运输中存在的危险、有害因素以及重大危险源情况进行分析辨识,运用安全检查表、预先危险性分析等安全评价方法,确定该运输公司生产中存在的安全隐...
关键词：安全评价 危险源辨识 危险度 预先危险性分析 
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