基于STM32的微型飞行器飞行稳定控制系统设计  

Flight Stability Control System Design of MAV Based on STM32

作　　者：马文来[1] 术守喜[1] 薛红芳[2] 

机构地区：[1]滨州学院飞行学院,山东滨州256603 [2]滨州学院信息工程系,山东滨州256603

出　　处：《实验室研究与探索》2015年第7期122-124,共3页Research and Exploration In Laboratory

基　　金：国家"本科教学工程"本科专业综合改革试点建设项目(ZG0296);国家"本科教学工程"大学生校外实践教育基地建设项目(284);滨州学院科研基金项目(BZXYG1320);滨州学院实验技术研究重点项目(BZXYSYXM201302;BZXYSYXM201401)

摘　　要：设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠。此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用。In this paper,we design an MAV（ Micro Air Vehicle） flight stability control system. The control system,with STM32 MCU as the master,can detect parameters such as pitching angle,course angle,roll angle in the real-time in the process of MAV flight,through cross linking of data of modules,the flight control,attitude measurement,communication transmission can be carried out and displayed,its posture and position are determined accurately,the precise control of flight and function of fixed-point cruise are realized,and the safe and reliability in the process of aircraft in flight are ensured. The study can promote the MAV applications in military and civil fields.

关 键 词：STM32单片机 稳定控制 实时监测 微型飞行器 

分 类 号：TN964.3[电子电信—信号与信息处理]