焊缝偏差测量的视觉模型研究  

Research on the Weld Visual Model Deviation

作　　者：黎昭郁 高向东[1] 萧振林 陈晓辉 

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院 [2]广州番禺高勋染整设备制造有限公司

出　　处：《现代焊接》2015年第9期27-30,共4页MODERN WELDING

摘　　要：焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用,而要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差（即焊缝中心与电弧的偏差）检测技术是一个关键。本文不同于传统的通过图像处理技术来直接获取焊缝偏差信息,而是选取熔池图像处理区域（包括了熔池前端与熔池前端部份焊缝）,并将熔池图像质心作为分析焊缝偏差的特性参量,研究利用熔池特性参数来建立焊缝偏差测量视觉模型的新方法,分析比较并抽取熔池图像的三个特性参数（熔池图像质心差值、质心位移、质心移动速度）作为输入变量,研究并应用神经网络建模技术设计用于焊缝位置识别的视觉模型。

关 键 词：焊缝偏差 视觉模型 焊缝跟踪 熔池图像质心 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]