焊缝偏差

作品数：30被引量：98H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：洪波王加友李湘文黎文航朱杰更多>>
相关机构：湘潭大学江苏科技大学广东工业大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《控制工程》《计算机工程》《机械科学与技术》《南通大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于激光视觉传感器角焊缝偏差与焊枪倾角检测研究被引量：1
《焊接技术》2024年第1期111-114,共4页李志凡 李于朋 李云峰 
文中介绍了一种基于激光视觉传感器角焊缝偏差与焊枪倾角的检测方法。该方法利用激光视觉传感器对焊缝进行扫描,获取焊缝激光条纹图像,并使用高斯滤波、二值化、形态学变换等算法对图像进行降噪处理。通过分析计算焊缝激光图像的特征值...
关键词：焊缝偏差 焊枪倾角检测 焊缝识别 激光视觉传感器 
中厚板V型坡口GMAW电弧声信号焊缝偏差识别方法研究
《机械科学与技术》2023年第9期1474-1481,共8页岳建锋 黄云龙 赵旺 刘文吉 刘海华 郗迎斌 
天津市教委科研计划项目(2019KJ011&2019ZD07)。
针对中厚板V型坡口GMAW(熔化极气体保护焊)焊缝偏差识别问题,提出一种新型基于电弧声信号的中厚板GMAW摆动焊焊缝偏差识别方法。在V型坡口摆动焊接中,发现当摆动中心与焊缝中心出现偏差,电弧声信号呈现明显非对称性。为此,针对电弧声信...
关键词：焊缝偏差 GMAW 电弧声 偏差识别 
机器人搅拌摩擦焊缝跟踪控制系统设计与实现被引量：1
《自动化技术与应用》2021年第5期23-27,62,共6页柴鹏 王月 齐铂金 
机器人搅拌摩擦焊以及焊缝跟踪控制技术可大幅度提高焊接质量和效率。本文以机器人搅拌摩擦焊缝焊工艺为基础,设计了一种基于激光视觉传感器与PD纠偏算法的焊缝跟踪控制系统,针对3mm的2A12-T4铝合金板材,进行了直斜线和折线两种结构的...
关键词：焊缝跟踪控制系统 搅拌摩擦焊 激光视觉传感器 PD纠偏算法 焊缝偏差 
神经网络补偿卡尔曼滤波焊缝偏差预测算法被引量：3
《应用激光》2018年第6期940-945,共6页林少铎 高向东 黎扬进 张南峰 全方红 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:51675104);广东省科技计划资助项目(项目编号:2016A010102015);广东省教育厅创新团队资助项目(项目编号:2017KCXTD010)
针对V型坡口中厚板对接焊,研究一种噪声环境下应用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络补偿卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)误差的焊缝跟踪方法。根据三角测量原理设计激光结构光视觉传感器并采集焊缝图像,对受噪声干扰的焊缝...
关键词：卡尔曼滤波 RBF神经网络 焊缝跟踪 道格拉斯-普克算法 
焊接机器人焊缝模糊PID跟踪控制被引量：18
《控制工程》2017年第2期351-354,共4页李坤全 文睿 
河南省教育厅科学技术重点研究项目(14B460012)
焊接是一个复杂多变的化学变化过程,焊接过程中焊缝易受到变形、变间隙以及装配误差的影响,导致焊接过程中焊缝出现较大偏差,为了提高焊接质量需要对焊接机器人进行实时控制以对焊缝偏差进行纠偏。由于焊接具有不确定性、强耦合、非线...
关键词：焊缝偏差 变论域 模糊PID控制 焊缝跟踪 
基于双麦克风阵列时间延迟的脉冲惰性气体保护焊焊缝偏差预测被引量：1
《上海交通大学学报》2016年第10期1578-1582,共5页余博 吕娜 方谷 陈善本 
国家自然科学基金项目(61401275;51405298);澳大利亚研究理事会项目(LP0991108)资助
采用相位变换-广义互相关(PHAT-GCC)法对脉冲惰性气体保护焊(MIG)焊接低碳钢过程中双麦克风阵列提取的两路信号进行时间延迟估计,通过加权最小二乘稳健回归方法得到适用于MIG焊接低碳钢过程的时间延迟-焊缝偏差预测模型,并通过实验加以...
关键词：焊缝偏差 时间延迟 双麦克风阵列 广义互相关 
基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测被引量：3
《南通大学学报（自然科学版）》2015年第4期23-28,共6页孙美 
南通大学自然科学基金项目(13Z015)
在先验知识未知的情况下,为准确检测焊缝水平偏差信息,提出一种基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测算法.采用基于模糊逻辑的卡尔曼滤波算法实时处理焊缝传感器观测的数据,构建2个模糊推理控制器分别在线调整系统噪声和测量噪声...
关键词：模糊逻辑 卡尔曼滤波 多传感器 焊缝偏差 检测 
焊缝偏差测量的视觉模型研究被引量：1
《现代焊接》2015年第9期27-30,共4页黎昭郁 高向东 萧振林 陈晓辉 
焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域,实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用,而要实现精确的焊缝跟踪,焊缝偏差（即焊缝中心与电弧的偏差）检测技术是一个关键。本文不同于传统的通过图像处理技术来直接获...
关键词：焊缝偏差 视觉模型 焊缝跟踪 熔池图像质心 
一种改进型电弧传感焊缝偏差提取算法
《焊接技术》2015年第6期4-7,共4页李华 田国华 
针对普通左右区域积分差值法存在的非线性问题,结合直接测位法,提出了一种改进型左右区域积分差值法。通过对采样电流最小值点对应时间ta的先取,实现了积分差值ΔS与偏离量e之间的线性化,使得计算相对简单化。最后通过MATLAB试验证明:...
关键词：电弧传感器 积分差值法 提取精度 
基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测被引量：3
《焊接学报》2015年第5期55-58,116,共5页洪波 柳健 洪宇翔 王谦 
湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力资助项目(2012GK4100);湖南省高校科技创新团队项目资助;湖南省自然科学省市联合基金资助项目(2015JJ5013)
针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题,提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测方法.文中简述了磁控旋转电弧传感器的基本原理,对磁控旋转电弧的运动轨迹进行了仿真,利用位置传感器对电弧进行定位,...
关键词：磁控 旋转电弧 传感器 焊缝偏差 
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