洪宇翔

作品数：17被引量：47H指数：5
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供职机构：湘潭大学更多>>
发文主题：焊缝跟踪焊缝自动跟踪焊缝偏差电弧传感电弧传感器更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《机电工程》《机械科学与技术》《工程技术研究》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省研究生科研创新项目湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
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一种摆动电弧CO2焊焊缝表面状态自适应的新方法被引量：1
《工程技术研究》2019年第16期1-4,共4页李高阳 洪宇翔 祝团结 刘锦 
国家自然科学基金资助项目(51575468);国家自然科学基金青年科学基金(51605251)
电弧式焊缝跟踪传感器的输出电弧信号易受到熔池和熔滴过渡等因素的影响。为克服熔池表面形状的影响,文章在分析摆动电弧焊缝跟踪方法的基础上,针对CO2焊接过程中V型坡口形状发生改变、焊缝表面易出现凹凸不平,导致焊缝表面状态自适应...
关键词：摆动电弧 表面状态自适应 二次抛物线 加权校正 
摆动电弧立焊熔池热源模型及电流波形分析被引量：1
《电焊机》2018年第11期1-6,共6页洪宇翔 汤小虎 唐碧波 芦川 
国家自然科学基金资助项目(51605251)
立向焊接是大型结构件制造中的重要焊接工艺方法。随着装备大型化发展和可靠性要求的提高,发展高效高质量立焊技术是先进成形制造领域发展的必然趋势。针对立焊在焊接过程中熔滴受重力影响而导致的焊缝成形不佳和焊缝性能差等问题,自主...
关键词：立焊 仿真建模 滤波方法 
复杂空间轨迹焊接过程运动规划方法被引量：8
《清华大学学报（自然科学版）》2016年第10期1031-1036,共6页曾锦乐 都东 常保华 洪宇翔 常树鹤 潘际銮 
国家自然科学基金项目(51375257,U1537205);清华大学自主科研计划项目(2014Z05093)
在复杂空间轨迹构件自动焊接场合,对执行机构运动参量的合理、准确规划是保证良好焊缝成形质量和冶金质量的前提。针对已有的运动规划方法未能在空间轨迹焊接中满足焊接速度和位姿恒定等工艺要求问题,该文提出了一种适用于任意复杂空间...
关键词：机电系统 空间轨迹焊接 运动学建模 运动规划 离线编程 
基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪被引量：1
《焊接学报》2016年第1期55-58,131,共4页柳健 洪波 洪宇翔 李毅 
国家自然科学基金资助项目(51575468);湖南省自然科学省市联合基金资助项目(2015JJ5013)
针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法的思路和滑模变结构控制方法提出了动态焊缝切线法,并且通过Matlab仿真分析和试验验证,证明了该方法能够...
关键词：移动焊接机器人 焊缝跟踪 小波准实时降噪 焊缝切线法 
基于轨迹动态规划的移动机器人焊道自动跟踪被引量：8
《焊接学报》2015年第10期25-28,114,共4页洪宇翔 都东 潘际銮 李湘文 
国家自然科学基金资助项目(51375257);国家自然科学基金资助项目(51405414);湖南省自然科学省市联合基金项目(2015JJ5013);清华大学自主科研计划资助项目(2014Z05093)
针对大型构件复杂轨迹焊缝自动焊中的移动机器人跟踪控制滞后和焊接轨迹频繁振荡等问题,提出一种基于轨迹动态规划的焊道跟踪方法.利用结构光传感器检测区域超前于电弧的优势,实时获取焊接区前方焊缝位置特征信息实现对焊道轨迹宏观走...
关键词：焊接自动化 焊缝跟踪 移动机器人 轨迹动态规划 
基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测被引量：3
《焊接学报》2015年第5期55-58,116,共5页洪波 柳健 洪宇翔 王谦 
湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力资助项目(2012GK4100);湖南省高校科技创新团队项目资助;湖南省自然科学省市联合基金资助项目(2015JJ5013)
针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题,提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊缝跟踪偏差预测方法.文中简述了磁控旋转电弧传感器的基本原理,对磁控旋转电弧的运动轨迹进行了仿真,利用位置传感器对电弧进行定位,...
关键词：磁控 旋转电弧 传感器 焊缝偏差 
一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法被引量：5
《焊接学报》2013年第10期67-70,116,共4页洪宇翔 向小明 洪波 何荣拓 
国家自然科学基金资助项目(50975243);湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力项目(2012GK4100);湖南省科技计划重点项目(2012XK4068);湖南省研究生科研创新项目(CX2012B257)
薄板搭接的焊缝自动跟踪一直以来都是焊接领域的一个难点,针对其特点提出了一种应用于薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法,该方法是采用外加横向交变磁场来控制焊接电弧左右摆动扫描搭接坡口并通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差...
关键词：薄板搭接 磁控电弧 小波滤波 中点均分面积积分单边比较法 
基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别被引量：3
《焊接学报》2013年第4期35-37,52,共4页李湘文 洪波 尹力 洪宇翔 
国家自然科学基金资助项目(50975243);湖南省教育厅重点资助项目(11A114);湖南省研究生科研创新资助项目(CX2012B257)
通过对现有电弧传感器的扫描信号进行深入研究,提出了一种摆动旋转电弧传感器,在分析其信号特点的基础上,推导出焊枪空间姿态与弧长变化之间的数学关系,建立了该电弧传感器的弧长数学模型.考虑到焊接电弧信号的特点与复杂性,采用了Gabo...
关键词：焊缝跟踪 摆动旋转电弧 焊枪姿态识别 GABOR小波 
无级调节偏心的旋转电弧传感器的设计与仿真被引量：1
《电焊机》2013年第1期76-79,共4页李湘文 洪波 潘际銮 刘新 洪宇翔 
国家自然科学基金资助项目(50975243);湖南省研究生科研创新项目(CX2010B260)
为了解决现有旋转电弧偏心调节不便、机械振动和噪声较大等问题,设计了一种采用微型电机作为驱动元件,方便偏心调节、抗干扰能力强、机械振动小、机构小巧灵活、制造成本低、无级调节偏心的旋转电弧传感器,并利用UG和ADAMS软件进行仿真...
关键词：无级调节 旋转电弧 结构优化 ADAMS 
基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模
《焊接学报》2012年第8期13-16,113,共4页洪波 汤迪铭 李湘文 洪宇翔 
国家自然科学基金资助项目(50975243);湖南省教育厅重点资助项目(11A114);湖南省研究生科研创新资助项目(CX2010B260)
针对窄间隙I形坡口对接焊缝因其结构特殊性而缺乏直接有效的跟踪方法这一难题,设计了一种基于交流电磁场检测(ACFM)技术的新型焊缝跟踪传感器.建立了传感器焊缝表面感应电流的三维空间简化磁场模型,推导出了空间磁场磁感应强度计算解析...
关键词：窄间隙I形坡口 交流电磁场检测 焊缝跟踪传感器 磁场建模 
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