尹力

作品数：26被引量：94H指数：6
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供职机构：湘潭大学更多>>
发文主题：焊缝焊缝跟踪电弧传感器电弧传感电弧更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《焊管》《材料热处理学报》《传感技术学报》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金湖南省研究生科研创新项目更多>>
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基于AMESim的液压动力站冷却系统仿真分析被引量：6
《机床与液压》2018年第20期64-67,共4页李毅 高海兴 袁永熠 尹力 
利用AMESim软件建立了某441. 3 k W (600马力)液压动力站冷却系统的仿真模型。依据此液压动力站的散热原理,采用AMESim软件建立了以气-液换热器、双风扇、热负荷组件为主要分析对象的仿真模型,并利用软件内的控制元件和温度传感器组合,...
关键词：冷却系统 液压动力站 仿真分析 
理论技能复合型培养模式焊接教学中的探索与实践被引量：1
《教育教学论坛》2018年第36期143-145,共3页龚建勋 陈愚 李湘文 张明华 尹力 
湘潭大学第八批教学改革研究项目<理论技能复合型培养模式在〈焊接概论〉课程中的探索与实践>
我国焊接专业人才已形成了中国特色的人才培养体系,但其工程实践能力等方面仍存在明显差距。焊接理论和技能教育改革以培养达到标准化、统一化和国际化的技术人才为目的。本文分析了我国目前焊接工程师和焊工的培养模式及其不足,针对焊...
关键词：焊接 技能培训 培养模式 
基于激光位移传感器的大梁自动焊偏差识别被引量：5
《焊接学报》2018年第7期60-64,共5页尹力 洪波 李湘文 李毅 唐明 
国家自然科学基金资助项目(51575468);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51405414);湖南省自然科学省市联合基金资助项目(2015JJ5013)。
针对大梁自动焊过程中焊缝坡口角度、工件偏转、坡口间隙、定位焊缝等因素,容易造成焊缝偏差识别结果不准确或难以识别的现状,提出了一种基于激光位移传感器的大梁自动焊偏差识别方法,建立了大梁焊缝坡口弧长模型,在特征谐波检测法基础...
关键词：激光位移传感器 焊缝偏差识别 大梁自动焊 坡口间隙 定位焊缝 
基于Delaunay三角剖分的磁控旋转电弧堆焊自由曲面重建被引量：2
《焊接学报》2018年第5期25-28,共4页洪波 姚强 尹力 雷伟成 
国家自然科学基金资助项目(51575468);湖南省自然科学联合基金资助(2015JJ6107)
多层堆焊时,第二层焊缝受第一层焊缝的形状和焊接质量影响较大,一般需经人工观察实时调整堆焊参数和焊枪姿态,急需一种精准高效的堆焊三维曲面识别技术,以满足自动化堆焊的要求.针对这一问题,提出一种基于采样点三维数据的分区间Krigin...
关键词：磁控旋转电弧 多层堆焊 曲面重建 KRIGING插值 DELAUNAY三角剖分 
基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测被引量：15
《中国机械工程》2017年第24期3013-3016,3023,共5页洪波 尹力 李毅 李湘文 
国家自然科学基金资助项目(51575468;51405414);湖南省自然科学省市联合基金资助项目(2015JJ5013);湖南省科技厅重点研发计划资助项目(2015GK3122)
针对工字梁、箱梁等焊接结构自动化生产中工件偏移和偏转问题,提出了一种基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测方法。建立了角焊缝位姿的弧长模型,分析了角焊缝位姿对弧长的影响规律;基于傅里叶分析,提出了角焊缝位姿解耦算法,实现了对...
关键词：激光位移传感器 角焊缝 位姿检测 坡口间隙 定位焊缝 
亚快速凝固Al-10Ti中间合金中Al_3Ti相演变规律
《材料热处理学报》2013年第9期19-25,共7页王建华 李涛 尹力 李静 苏旭平 
国家自然科学基金(51074030);“江苏省青蓝工程”资助(2010)
对采用铜模压铸制备的亚快速凝固A1—10Ti中间合金在不同温度和时间下进行保温或重熔处理，采用扫描电镜、光学显微镜和Image—ProPlus6．0软件观察和分析A1—10Ti中间合金中A1，Ti相颗粒的微观特征。结果表明：与普通A1．10Ti中间合金...
关键词：显微组织 Al-10Ti中间合金 亚快速凝固 铜模压铸 Al3Ti相 
基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别被引量：3
《焊接学报》2013年第4期35-37,52,共4页李湘文 洪波 尹力 洪宇翔 
国家自然科学基金资助项目(50975243);湖南省教育厅重点资助项目(11A114);湖南省研究生科研创新资助项目(CX2012B257)
通过对现有电弧传感器的扫描信号进行深入研究,提出了一种摆动旋转电弧传感器,在分析其信号特点的基础上,推导出焊枪空间姿态与弧长变化之间的数学关系,建立了该电弧传感器的弧长数学模型.考虑到焊接电弧信号的特点与复杂性,采用了Gabo...
关键词：焊缝跟踪 摆动旋转电弧 焊枪姿态识别 GABOR小波 
一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法被引量：5
《焊接学报》2012年第3期9-12,113,共4页洪波 熊炳卫 李湘文 尹力 
国家自然科学基金资助项目(50975243);湖南省教育厅重点资助项目(11A114);湖南省研究生科研创新资助项目(CX20-10B260)
采用非接触电涡流传感器应用于焊缝跟踪,利用指数运算电路补偿传感器的线性度,从而加大了传感器的量程,消除了传感器在焊缝跟踪过程中的失真情况.选用摆动式涡流传感器检测焊缝偏差信息,实现复杂形状焊缝的平板对接I形坡口的自动跟踪....
关键词：电涡流传感器 焊缝跟踪 线性度补偿 积分控制 
移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法被引量：8
《焊接学报》2012年第1期13-16,113,共4页洪波 张淇淋 李湘文 尹力 
国家自然科学基金资助项目(50975243);湖南省教育厅资助项目(09C950)
以对实验室4自由度轮式焊缝跟踪机器人跟踪精度的研究为基础,提出了一种新的焊缝跟踪精度评估表征方法,并对焊缝偏差建立了D-H坐标系下的5参数模型.基于此模型,对影响焊缝跟踪精度的主要误差源进行了理论分析.通过对定步长与变步长焊缝...
关键词：焊缝跟踪 机器人 精度 
电弧传感轮式机器人的数学建模方法及仿真被引量：2
《上海交通大学学报》2010年第S1期103-106,共4页李湘文 洪波 刘新 洪宇翔 尹力 
国家自然科学基金资助项目(50975243)
通过对电弧传感轮式机器人的执行机构进行分析,提出焊缝切线法和机构简化法2种不同的模型,并分别建立轮式机器人的运动学数学模型.利用Matlab/Simulink对模型进行电弧轨迹跟踪仿真,证明模型的正确和有效性,同时也为焊电弧传感轮式机器...
关键词：电弧传感 数学模型 建模仿真 焊缝切线法 机构简化法 
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