张淇淋

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：湘潭大学机械工程学院更多>>
发文主题：焊缝跟踪机器人跟踪机器人信号处理方法信号处理更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《焊接学报》《热加工工艺》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
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移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法被引量：8
《焊接学报》2012年第1期13-16,113,共4页洪波 张淇淋 李湘文 尹力 
国家自然科学基金资助项目(50975243);湖南省教育厅资助项目(09C950)
以对实验室4自由度轮式焊缝跟踪机器人跟踪精度的研究为基础,提出了一种新的焊缝跟踪精度评估表征方法,并对焊缝偏差建立了D-H坐标系下的5参数模型.基于此模型,对影响焊缝跟踪精度的主要误差源进行了理论分析.通过对定步长与变步长焊缝...
关键词：焊缝跟踪 机器人 精度 
一种基于弧长控制的摆动电弧焊缝跟踪偏差信号处理方法被引量：4
《热加工工艺》2010年第17期135-138,共4页洪波 王旭 张淇淋 祝团结 
国家自然科学基金资助项目(50975243)
针对目前常用提取偏差信息的左右积分比较法对V型不对称坡口不适用的情况,结合摆动电弧传感器低频率的特点,提出一种半周期单边积分比较法判断焊枪位置,并采用弧长控制的算法来提取偏差。经实验证明,半周期单边积分比较法用于低频率的...
关键词：摆动电弧传感器 焊缝跟踪 弧长算法 积分比较法 信号处理 
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