焊缝跟踪传感器

作品数：22被引量：61H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：洪波李湘文郑军阳佳旺何荣拓更多>>
相关机构：湘潭大学苏州睿牛机器人技术有限公司哈尔滨工业大学清华大学更多>>
相关期刊：《沈阳大学学报（自然科学版）》《上海交通大学学报》《机电信息》《焊接学报》更多>>
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磁控焊缝跟踪传感器非对称纵向磁场下的焊缝识别被引量：1
《焊接学报》2023年第5期84-94,I0008,共12页秦子濠 李湘文 郑学军 洪波 李继展 周芙蓉 
国家自然科学基金资助项目(11832016,51775471);湖南创新型省建设专项重大标志性创新示范项目(2019XK2303);长沙株洲湘潭标志性工程技术项目(2020GK2014);合肥通用机械研究院有限公司项目(20213ZK).
针对纵向磁场作用下的电弧难提取焊缝信息的问题,设计一种由3个纵向分布磁感线圈组成的‘山’形分布纵向磁场传感器.利用COMSOL软件模拟非对称纵向磁场作用电弧形态.取焊接过程电弧电压分布对应的磁感应强度作为焊缝识别试验的磁感应强...
关键词：纵向磁场传感器 非对称纵向磁场 电弧形态 电弧电压 焊缝识别 
焊缝跟踪传感器综述与分析
《中国科技投资》2021年第24期169-170,共2页孙永昌 
本文通过VEN和CNABS数据库对实际应用中采用较多的接触式焊缝跟踪传感器、电弧焊缝跟踪传感器、光电式焊缝跟踪传感器检索,并针对现在研究的热点光电式焊缝跟踪传感器作为重点研究对象;对国内外光电式焊缝跟踪传感器技术产业的专利信息...
关键词：焊缝跟踪传感器 数据库 专利分析 
基于薄板搭接的摆动式相邻电容焊缝跟踪传感器被引量：2
《焊接学报》2017年第9期61-64,共4页李湘文 陶韬 洪波 曹源源 
国家自然科学基金资助项目(51405414);湖南省自然科学省市联合基金项目(2015JJ5013);湖南省自然科学基金项目(2015JJ6107)
针对薄板搭接自动焊缝跟踪目前存在的不足以及电容传感器边缘效应的特点,设计出一种应用于薄板搭接的摆动式相邻电容传感器.首先建立了相邻电容传感器以及该传感器扫描焊缝坡口的数学模型,其次采用Matlab软件对模型进行了仿真分析,并通...
关键词：薄板搭接 边缘效应 相邻电容传感器 焊缝跟踪 
一种用于薄板对接的电容式焊缝跟踪传感器
《机械制造文摘（焊接分册）》2017年第2期1-5,共5页唐明 李湘文 洪波 袁孙辉 
国家自然科学基金项目(51575468);湖南省战略性新兴产业重大科技成果转化项目(2014GK1010);2015年湖南省教育厅一般项目(15C1309);湖南省自然科学联合基金项目(2015JJ5013)
针对薄板对接难以实现焊缝跟踪的问题,提出了一种新型电容式焊缝跟踪传感器,设计了几种复杂形状(环形、方形及矩形)的电容极板,建立电容式传感器的数学模型,分析得到影响电容式传感器输出特性的四大主要因素,通过Ansoft仿真得出传感器...
关键词：电容式传感器 参数优化 输出特性 焊缝跟踪 
电容电感复合桥式焊缝跟踪传感器被引量：3
《焊接学报》2015年第4期9-12,24+113,共6页洪波 朱亚飞 李湘文 陈宇 
国家自然科学基金资助项目(51405414);湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力项目(2012GK4100);湖南省自然科学省市联合基金项目(2015JJ5013);湖南省高校科技创新团队资助项目
针对平板对接焊的错边问题,提出了一种组合电容和电感复合桥式焊缝自动跟踪方法,并设计了传感器的结构.这种复合桥式焊缝跟踪传感器利用电容对极板间距变化的灵敏检测和电感对边缘变化的灵敏检测,可以确定焊枪横向和纵向的位置关系.具...
关键词：电桥 电容 电感 焊缝跟踪 
飞机导管机器人焊接手眼关系标定被引量：6
《上海交通大学学报》2015年第3期392-394,401,共4页张宗郁 高洪明 韩庆璘 黄锐 荣建 王勇超 
针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系...
关键词：导管数字化焊接 手眼标定 三坐标仪 焊缝跟踪传感器 
基于薄板搭接的互感式焊缝跟踪传感器的分析被引量：6
《焊接学报》2014年第9期15-18,1,共5页洪波 刘湘 何荣拓 阳佳旺 
国家自然科学基金资助项目(50975243);湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力资助项目(2012GK4100);湖南省科技计划重点资助项目(2012XK4068)
采用双矩形截面圆柱线圈互感式传感器作为焊缝跟踪传感器,实现了薄板搭接的焊缝跟踪.利用等效圆形回路法计算了轴线相交的矩形截面圆柱线圈之间的互感系数.使用Ansys有限元分析软件,建立了传感器的三维模型,对传感器线圈的参数进行了优...
关键词：薄板搭接 互感式 有限元分析 焊缝跟踪 
新型接触式窄间隙焊缝跟踪传感器的设计被引量：6
《热加工工艺》2014年第15期208-209,共2页王滨 杨佳奇 
设计了一种接触式窄间隙焊缝跟踪传感器,克服了非接触式传感器易受干扰的缺点。通过可调节角度的双接触式探针与位移传感器,将偏差量转化成可检测的模拟电压量,为纠正焊枪相对焊缝的偏移提供依据,保证焊接质量。
关键词：焊缝跟踪传感器 窄间隙 位移传感器 
基于薄板搭接的互感式焊缝跟踪传感器的研究被引量：2
《新型工业化》2013年第10期1-7,共7页洪波 刘湘 何荣拓 阳佳旺 言浚光 
国家自然科学基金资助项目(50975243);湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力项目(2012GK4100);湖南省科技计划重点项目(2012XK4068);湖南省研究生科研创新项目(CX2012B257)
采用双矩形截面圆柱线圈互感式传感器作为焊缝跟踪传感器,实现了薄板搭接的焊缝跟踪。利用等效圆形回路法计算了轴线相交的矩形截面圆柱线圈之间的互感系数。使用Ansys有限元分析软件,建立了传感器的三维模型,对传感器线圈的参数进行了...
关键词：薄板搭接 互感式 有限元分析 焊缝跟踪 
基于薄板搭接的互感式焊缝跟踪传感器的研究
《新型工业化》2013年第8期-,共7页洪波 刘湘 何荣拓 阳佳旺 言浚光 
国家自然科学基金资助项目(50975243);湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力项目(2012GK4100);湖南省科技计划重点项目(2012XK4068);湖南省研究生科研创新项目(CX2012B257)
采用双矩形截面圆柱线圈互感式传感器作为焊缝跟踪传感器,实现了薄板搭接的焊缝跟踪。利用等效圆形回路法计算了轴线相交的矩形截面圆柱线圈之间的互感系数。使用Ansys有限元分析软件,建立了传感器的三维模型,对传感器线圈的参数进行了...
关键词：薄板搭接 互感式 有限元分析 焊缝跟踪 
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