王勇超

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
发文主题：焊缝跟踪传感器机器人焊接手眼标定导管薄壁筒形件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《航空制造技术》更多>>
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飞机导管机器人焊接手眼关系标定被引量：6
《上海交通大学学报》2015年第3期392-394,401,共4页张宗郁 高洪明 韩庆璘 黄锐 荣建 王勇超 
针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系...
关键词：导管数字化焊接 手眼标定 三坐标仪 焊缝跟踪传感器 
大直径钛合金薄壁筒形件制造工艺研究被引量：2
《航空制造技术》2013年第16期100-102,共3页陈荣平 黄锐 王勇超 姚刚 杨坪川 
采用氩弧焊工艺焊接的钛合金筒形焊接件,存在壁厚薄、直径大、制造精度要求高等特点。长期的经验积累以及分析认为,零件的制造过程中存在着两个关键点:筒形件热成形回弹的解决以及焊接变形的控制。在生产过程中,运用了使用有限元软件计...
关键词：筒形件 回弹 焊接变形控制 
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