张宗郁

作品数：3被引量：10H指数：2
导出分析报告
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：熔融金属熔融焊缝跟踪传感器机器人焊接手眼标定更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《焊接学报》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于Fluent的熔融金属填充焊接冲蚀孔形成过程数值模拟被引量：3
《焊接学报》2016年第2期119-122,134,共4页武少杰 高洪明 张宗郁 
针对熔融金属填充焊接工艺过程中液流冲蚀形成小孔的过程进行数值模拟研究.分析确定该过程的控制方程和边界条件,建立二维轴对称模型.利用Fluent软件,从物理过程出发建立凝固熔化模型以及热源模型.利用VOF模型追踪金属相与气相界面,获...
关键词：熔融金属填充 数值模拟 流场 计算流体力学 
熔融金属填充焊接工艺试验系统设计被引量：1
《焊接学报》2015年第11期109-112,118,共4页武少杰 高洪明 张宗郁 
为了解决目前弧焊工艺中热输入难以控制的问题,适应高效化生产的需求,提出了一种熔融金属填充焊接新工艺.重点介绍了方法的试验系统构成原理及各组成部分的设计.利用锡铅合金为试验材料,对系统进行堆焊验证试验.试验证明系统能够很好的...
关键词：熔融金属填充 高频电源 石墨坩埚 锡铅合金 深宽比 
飞机导管机器人焊接手眼关系标定被引量：6
《上海交通大学学报》2015年第3期392-394,401,共4页张宗郁 高洪明 韩庆璘 黄锐 荣建 王勇超 
针对目前国内航空飞机导管焊接主要采用手工钨极氩弧焊的现状,提出了导管数字化焊接思路,对该系统中涉及的机器人手眼关系标定进行了研究.通过在META焊缝跟踪传感器安装距离处建立摄像机坐标系,利用一台三坐标仪完成了机器人的手眼关系...
关键词：导管数字化焊接 手眼标定 三坐标仪 焊缝跟踪传感器 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部