吕娜

作品数：4被引量：86H指数：3
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供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：滤光片激光条纹光声池视觉传感器机器人焊接更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《焊接学报》《电焊机》更多>>
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视觉传感技术在机器人智能化焊接中的研究现状被引量：22
《电焊机》2017年第3期1-16,共16页陈华斌 孔萌 吕娜 许燕玲 陈善本 
国家自然科学基金项目(51575348;51275301)
随着我国《中国制造2025》战略实施,焊接制造领域经过"两化"融合的推动,正朝数字化、信息化、智能化制造转型,进而使焊接制造过程的信息需求量显著增加。围绕上海交通大学智能化焊接与材料精密制造研究所近年来在智能化焊接领域所取得...
关键词：视觉传感 焊接智能化 机器人焊接 焊接自动化 机器视觉 
基于双麦克风阵列时间延迟的脉冲惰性气体保护焊焊缝偏差预测被引量：1
《上海交通大学学报》2016年第10期1578-1582,共5页余博 吕娜 方谷 陈善本 
国家自然科学基金项目(61401275;51405298);澳大利亚研究理事会项目(LP0991108)资助
采用相位变换-广义互相关(PHAT-GCC)法对脉冲惰性气体保护焊(MIG)焊接低碳钢过程中双麦克风阵列提取的两路信号进行时间延迟估计,通过加权最小二乘稳健回归方法得到适用于MIG焊接低碳钢过程的时间延迟-焊缝偏差预测模型,并通过实验加以...
关键词：焊缝偏差 时间延迟 双麦克风阵列 广义互相关 
三光路熔池图像的视觉注意特征提取被引量：3
《焊接学报》2014年第8期53-56,115,共5页章妍 吕娜 黄一鸣 陈善本 
国家自然科学基金资助项目(61374071)
焊缝跟踪和熔透控制都是焊接质量控制中的重要部分.试验采用三光路视觉传感系统,在铝合金脉冲GTAW焊接过程中,三个光路同时采集熔池正前方、斜后方、斜下方图像,并投影到同一幅图像上.图像包含了焊缝、正面熔池和背面熔池等丰富的信息....
关键词：焊接质量控制 熔池图像处理 视觉注意 感兴趣区域检测 
焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展被引量：62
《电焊机》2013年第5期28-36,共9页陈善本 吕娜 
国家自然科学基金资助项目(No.51075268;No.60874026);上海市科学技术资助项目(No.11111100302)
展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声...
关键词：智能化技术 机器人焊接 多信息传感 知识模型 智能控制 智能焊接机器人 
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