基于激光视觉传感器角焊缝偏差与焊枪倾角检测研究  

Study on detecting fillet weld deviation and welding torch inclination based on laser vision sensor

作　　者：李志凡 李于朋[1] 李云峰[1] LI Zhifan;LI Yupeng;LI Yunfeng

机构地区：[1]长春工业大学材料科学与工程学院,吉林长春130012

出　　处：《焊接技术》2024年第1期111-114,共4页Welding Technology

摘　　要：文中介绍了一种基于激光视觉传感器角焊缝偏差与焊枪倾角的检测方法。该方法利用激光视觉传感器对焊缝进行扫描,获取焊缝激光条纹图像,并使用高斯滤波、二值化、形态学变换等算法对图像进行降噪处理。通过分析计算焊缝激光图像的特征值,采用最小二乘法拟合直线的斜率,实现焊缝偏差和焊枪倾角的检测。试验结果表明,焊缝横向检测精度为0.175 mm,纵向检测精度为0.188 mm,焊枪倾角检测精度为1.89°。

关 键 词：焊缝偏差 焊枪倾角检测 焊缝识别 激光视觉传感器 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG441.7[自动化与计算机技术—控制科学与工程]