基于滚珠丝杠的四自由度点胶机器人设计研究  

Research of the 4-DOF dispensing robot based on ball screw

作　　者：陈曦[1] 汤雪松[1] 

机构地区：[1]河北工业大学控制科学与控制工程学院,天津300000

出　　处：《制造业自动化》2015年第17期26-28,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：针对常见点胶机器人灵活度低,不能多维运动的问题,设计了以步进电机驱动滚珠丝杠传动的四自由度点胶直角坐标机器人。以单片机C8051F500为控制器,与上位机通过CAN总线完成通讯,以达到控制直角坐标机器人各环节协调工作的目的,采用滚珠丝杠与步进电机相互配合实现四个自由度的动作,确保了整个系统的高精度、高效率,并且能自由可逆的运行。

关 键 词：直角坐标机器人 四自由度 滚珠丝杠 单片机 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]