基于任意张角曲线的8字凸轮小车  

作　　者：廖智雄 彭松林[1] 胡南[1] 余五新[1] 

机构地区：[1]江汉大学,湖北武汉430056

出　　处：《中国新技术新产品》2015年第20期105-105,共1页New Technology & New Products of China

摘　　要：为使小车按"8"字形轨迹行走,顺利绕过两个相距一定间距的障碍物,使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮的周期性特性,小车可以周期性按"8"字形轨迹行走,从而实现小车在重物重力势能作用下的持续绕障过程。利用一定角度的圆弧和样条曲线来构造类"8"字形曲线将是解决曲线张角问题较好的方式。

关 键 词：类“8”字形曲线 样条曲线 张角 

分 类 号：TH12[机械工程—机械设计及理论]