基于Webots的轮式服务机器人仿真平台研究与设计  

Research and Design of the Software Simulation Platform of wheeled Service Robot based on Webots

作　　者：王铭昌[1] 周风余[1] 袁宪锋[1] 

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院

出　　处：《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2015年第8期48-51,共4页Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA)

摘　　要：基于虚拟现实的仿真技术能够有效降低研究成本、缩短产品研发周期,在机器人设计及相关领域研究中发挥着重要作用。本文基于Webots移动机器人仿真软件进行了轮式服务机器人3D模型设计,编写了运动控制程序,完成了仿真平台的搭建。仿真实验结果证明了该仿真平台设计的合理性,通过此平台可极大的促进轮式服务机器人相关研究工作的展开。Based on virtual reality, simulation technology can effectively reduce the research cost, shorten the product development cycle and it plays an important role in the field of robot design and related research. Based on Webots, this paper designs the 3D models of a wheeled service robot, compiles the motion control programand accomplishes the construction of the simulation platform. The simulation results prove the rationality of the design of the simulation platform. This platform can greatly promote the development of related research about wheeled service robots.

关 键 词：Webots 仿真平台 服务机器人 软件仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]