袁宪锋

作品数：10被引量：60H指数：5
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供职机构：山东大学更多>>
发文主题：机器人服务机器人机器人运动强化学习算法故障诊断系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《龙岩学院学报》《振动．测试与诊断》《北京联合大学学报》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家高技术研究发展计划更多>>
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基于时序深度置信网络的在线人体动作识别被引量：19
《自动化学报》2016年第7期1030-1039,共10页周风余 尹建芹 杨阳 张海婷 袁宪锋 
国家自然科学基金(61375084;61203341);山东省自然科学基金重点项目(ZR2015QZ08)资助~~
在线人体动作识别是人体动作识别的最终目标,但由于如何分割动作序列是一个待解决的难点问题,因此目前大多数人体动作识别方法仅关注在分割好的动作序列中进行动作识别,未关注在线人体动作识别问题.本文针对这一问题,提出了一种可以完...
关键词：人体动作识别 时序深度置信网络 条件限制玻尔兹曼机 在线动作识别 
云机器人前沿技术研究进展被引量：5
《龙岩学院学报》2016年第2期16-24,共9页尹磊 周风余 王玉刚 袁宪锋 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z220);国家自然科学基金(61375084);山东省自然科学基金重点项目(ZR2015QZ08)
近年来,服务机器人虽然得到很大发展,但由于功能单一、自主性差、智力水平低及成本高等问题,阻碍了其推广应用。随着云技术的不断成熟,将云计算技术和机器人学相结合,是解决上述瓶颈问题的重要途径,现已成为智能服务机器人领域的研究热...
关键词：服务机器人 云机器人 云计算 云平台 
基于Webots的轮式服务机器人仿真平台研究与设计被引量：1
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2015年第8期48-51,共4页王铭昌 周风余 袁宪锋 
基于虚拟现实的仿真技术能够有效降低研究成本、缩短产品研发周期,在机器人设计及相关领域研究中发挥着重要作用。本文基于Webots移动机器人仿真软件进行了轮式服务机器人3D模型设计,编写了运动控制程序,完成了仿真平台的搭建。仿真实...
关键词：Webots 仿真平台 服务机器人 软件仿真 
多PCA模型及SVM-DS融合决策的服务机器人故障诊断被引量：10
《振动．测试与诊断》2015年第3期434-440,587,共7页袁宪锋 宋沐民 周风余 陈竹敏 
国家自然科学基金资助项目(61375084);山东大学基本科研业务费资助项目(2014JC034)
针对轮式服务机器人驱动系统故障诊断问题,提出一种基于多主成分分析(principal component analysis,简称PCA)模型及支持向量机和DS证据理论(support vector machine and dempster-shafer,简称SVM-DS)融合决策的故障诊断方法,分别利用...
关键词：服务机器人 故障诊断 主成分分析 支持向量机 DS证据理论 
基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2013年第9期83-86,共4页晁彦举 袁宪锋 王小龙 桑森 
介绍一种使用激光扫描仪和里程计的陪护机器人自主进行地图构建和导航的方法,从而实现对病人的陪护。
关键词：导航 栅格地图 地图构建 激光扫描仪 
STM32和iNEMO模块的高精度计步器设计被引量：8
《单片机与嵌入式系统应用》2013年第9期42-45,共4页袁宪锋 周风余 袁通 周晨磊 晁彦举 
设计了一种基于STM32F103RET6和iNEMO MEMS模块的高精度计步器。采用ST公司基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机作为核心处理器,iNEMO MEMS模块采集行人行走时腰部的加速度信息,结合人行走时的步态特征,对加速度信息的实时处理实现高精...
关键词：STM32 iNEMO 计步器 GPRS数据传输 
基于GPS的倾倒定位移动终端
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2013年第7期76-80,共5页周晨磊 周风余 袁宪锋 徐法格 
本文提出一种以STM32为控制核心的倾倒检测和定位的终端设计,该终端通过加速度计检测倾倒信息、GPS采集地理信息,然后通过GPRS网络将数据传送到远程的监控端。经过大量的实验数据验证,倾倒检测和定位终端系统具有高精度的定位能力和摔...
关键词：STM32 GPS GPRS 加速度计 摔倒检测 
基于ARM的嵌入式移动机器人遥控器设计被引量：4
《北京联合大学学报》2012年第3期26-30,34,共6页袁宪锋 周风余 王然 王小龙 
介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不...
关键词：STM32 机器人遥控器 无线数传模块 嵌入式操作系统 
基于iNEMO的智能车系统设计与实现
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2012年第8期53-56,共4页台述鹏 周风余 袁宪锋 张庆宾 
本文介绍了一种基于iNEMO的智能车系统的设计与实现。本系统的核心处理单元选用ST公司的STM32F103C8T6作为处理器,根据iNEMO测量的数据实现智能车运动过程中的自主调整。软件采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的...
关键词：I NEMO惯性导航模块 STM32 自主调整 μC/OS-Ⅱ 
基于STM32的嵌入式语音播报系统的设计被引量：14
《北京联合大学学报》2011年第3期11-15,共5页王虎升 李金环 袁宪锋 张胜春 
一种以STM32为核心的嵌入式语音播报系统,其核心处理器选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。系统的处理器接收上位机指令,解析得到文本信息,通过科大讯飞的中文语音合成板卡XF-S4240将文本信息转换为语音信息...
关键词：微处理器 语音播报 语音合成模块 嵌入式操作系统 
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