基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法  

The Autonomous Navigation of Nursing Robot Based on Laser and Odometer

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作  者:晁彦举[1] 袁宪锋[1] 王小龙[1] 桑森[1] 

机构地区:[1]山东大学控制科学与工程学院

出  处:《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2013年第9期83-86,共4页Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA)

摘  要:介绍一种使用激光扫描仪和里程计的陪护机器人自主进行地图构建和导航的方法,从而实现对病人的陪护。This paper introduces a method of map building and navigation of nursing robot based on laser scanner and odometer, thus realizing the function of patient care.

关 键 词:导航 栅格地图 地图构建 激光扫描仪 

分 类 号:V448[航空宇航科学与技术—飞行器设计]

 

参考文献:

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引证文献:

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