晁彦举

作品数:3被引量:9H指数:1
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发文主题:传感器地图构建STM32计步器移动机器人更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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热处理炉温控制系统设计被引量:1
《工业控制计算机》2013年第10期134-135,138,共3页桑森 田国会 晁彦举 
以单片机为核心的热处理炉温控制系统使温度控制指标得到了大幅度提高.硬件部分由AT89C51单片机、温度检测电路、电源电路、信号放大电路、AD模数转换电路、键盘输入电路、显示电路及执行电路等组成.其中信号放大电路将温度检测电路输出...
关键词:AT89C51 热处理炉 温度控制 大林算法 仿真 
基于激光和里程计的陪护机器人自主导航方法
《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2013年第9期83-86,共4页晁彦举 袁宪锋 王小龙 桑森 
介绍一种使用激光扫描仪和里程计的陪护机器人自主进行地图构建和导航的方法,从而实现对病人的陪护。
关键词:导航 栅格地图 地图构建 激光扫描仪 
STM32和iNEMO模块的高精度计步器设计被引量:8
《单片机与嵌入式系统应用》2013年第9期42-45,共4页袁宪锋 周风余 袁通 周晨磊 晁彦举 
设计了一种基于STM32F103RET6和iNEMO MEMS模块的高精度计步器。采用ST公司基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机作为核心处理器,iNEMO MEMS模块采集行人行走时腰部的加速度信息,结合人行走时的步态特征,对加速度信息的实时处理实现高精...
关键词:STM32 iNEMO 计步器 GPRS数据传输 
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