尹磊

作品数：7被引量：46H指数：4
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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：服务机器人机器人云计算异构性移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《山东大学学报（工学版）》《龙岩学院学报》《智慧工厂》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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多运动视觉里程计的方法与技术被引量：1
《山东大学学报（工学版）》2021年第1期1-10,共10页周风余 顾潘龙 万方 尹磊 贺家凯 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1302400);国家自然科学基金资助项目(61773242,61803227);山东省农业重大应用技术创新资助项目(SD2019NJ014);智能机器人与系统高精尖创新中心开放研究基金资助项目(2019IRS19)。
多运动视觉里程计(multi-motion visual odometry,MVO)是在动态场景中估计动态物体位姿变化的算法,对于移动机器人和自动驾驶汽车等自主化设备(autonomous things,AuT)的研发具有重要的理论意义和较大的实用价值。综述机器人领域多运动...
关键词：视觉里程计 多运动视觉里程计 视觉同步定位与建图 动态剔除 帧间估计 
基于微服务的服务机器人云服务设计方法被引量：2
《山东大学学报（工学版）》2019年第6期55-62,80,共9页尹磊 周风余 李铭 王玉刚 郭银博 陈科 
国家重点研发计划项目(2017YFB1302400);国家自然科学基金资助项目(61773242);山东省重大科技创新工程项目(2017CXGC0926);山东省重点研发计划(公益类专项)项目(2017GGX30133)
为了提升服务机器人的智能化水平,提出一种基于微服务的服务机器人云服务设计方法。设计基于微服务的服务机器人云服务的设计框架,提出服务机器人虚拟模型,实现服务机器人运动学/动力学模型、传感器模型和环境模型的云端映射,解决了机...
关键词：服务机器人 异构性 云平台 虚拟机器人模型 
基于电势场法的移动机器人全局路径规划算法被引量：18
《机器人》2019年第6期742-750,共9页万方 周风余 尹磊 王玉刚 陈科 沈冬冬 
国家重点研发计划(2017YFB1302400);国家自然科学基金(617732400);山东省重点研发计划(2017CXGC0926,2017GGX30133)
针对传统路径规划算法计算量大、电路映射地图建模复杂等问题,提出了一种基于电势场法的路径规划新方法.首先,为降低环境建模的复杂度,对Zhang细化算法进行了改进,获得能够细致描绘地图连通关系的骨干图;在此基础上,提出了一种基于电势...
关键词：电势场 Zhang细化算法 全局路径规划 路径优化 移动机器人 
基于GAN的服务机器人室內WiFi云定位系统设计与实现被引量：7
《机器人》2018年第5期693-703,共11页栗梦媛 周风余 田天 尹磊 沈冬冬 王淑倩 
国家自然科学基金(61375084;61773242);山东省自然科学基金重点项目(ZR2015QZ08);山东省重大科技创新工程(2017CXG C0926);山东省重点研发计划(公益类专项)(2017GGX30133)
针对服务机器人室内定位精度差、设备昂贵等问题,提出了基于生成对抗网络(GAN)的服务机器人室内WiFi云定位系统.首先,详细设计了云定位系统的整体架构,提出了基于GAN的回归无线定位方法,采用GAN对网络参数进行预训练,从海量的数据源中...
关键词：服务机器人 无线定位 GAN 深度神经网络 云平台 
一种机器人云平台服务构建与调度新方法被引量：13
《机器人》2017年第1期89-98,共10页周风余 尹磊 宋锐 田天 陈宏兴 
国家自然科学基金(61375084);山东省自然科学基金重点项目(ZR2015QZ08);山东省科技重大专项(2015ZDXX0801A02)
针对服务机器人服务扩展和服务质量提升等问题,提出了一种机器人云平台服务构建与调度新方法.首先,详细设计了服务机器人云平台整体架构及接口层开发框架;其次,采用基于历史数据并动态更新的服务质量评估算法实现了接口层对云平台服务...
关键词：机器人云平台 服务质量 服务调度 云计算 异构性 
基于FPGA的红外热图像JPEG压缩系统设计
《智慧工厂》2016年第5期97-101,共5页唐相猛 周风余 杨阳 尹磊 姜志飞 
为解决红外热图像远距离无线传输中受带宽限制的问题,本文提出了在FPGA开发环境下实现图像JPEG压缩的设计方法。深入分析JPEG压缩原理及流程,寻找最佳压缩方案,结合Verilog语言在FPGA硬件平台上按照Top-down和模块化设计思想对一8×8图...
关键词：FPGA JPEG压缩 红外热图像 
云机器人前沿技术研究进展被引量：5
《龙岩学院学报》2016年第2期16-24,共9页尹磊 周风余 王玉刚 袁宪锋 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z220);国家自然科学基金(61375084);山东省自然科学基金重点项目(ZR2015QZ08)
近年来,服务机器人虽然得到很大发展,但由于功能单一、自主性差、智力水平低及成本高等问题,阻碍了其推广应用。随着云技术的不断成熟,将云计算技术和机器人学相结合,是解决上述瓶颈问题的重要途径,现已成为智能服务机器人领域的研究热...
关键词：服务机器人 云机器人 云计算 云平台 
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