徐法格

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一种基于红外测距原理的清洁机器人定位新方法
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2015年第8期69-73,共5页单文松 周风余 徐法格 朱瑞 
在概述目前清洁机器人定位导航方法的基础上,提出了一种基于红外测距原理的新型清洁机器人定位方法。清洁机器人本体采用红外一体接收头VS0038接收定位基准模块发射的调制红外信号,机器人本体上的主控芯片STM32单片机根据红外相位测距...
关键词：清洁机器人 定位 红外相位测距 
基于AVR Atmega162和CS5534的高精度称重系统设计
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2014年第5期73-77,共5页徐法格 李岩 孙金庆 周晨磊 刘汝华 周风余 
基于AVR Atmega162和24位高精度模数转换器CS5534的可应用于多场合的称重系统从硬件与软件两方面入手,阐述了称重传感器与CS5534的接口电路及使用、电源的隔离、多机通信的处理、滑动滤波算法的实现,以及称重数据的显示及传输方法。实...
关键词：滑动平均滤波 CS5534 电源隔离 远距传输 
基于GPS的倾倒定位移动终端
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2013年第7期76-80,共5页周晨磊 周风余 袁宪锋 徐法格 
本文提出一种以STM32为控制核心的倾倒检测和定位的终端设计,该终端通过加速度计检测倾倒信息、GPS采集地理信息,然后通过GPRS网络将数据传送到远程的监控端。经过大量的实验数据验证,倾倒检测和定位终端系统具有高精度的定位能力和摔...
关键词：STM32 GPS GPRS 加速度计 摔倒检测 
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