朱瑞

作品数：2被引量：25H指数：1
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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：参数辨识分布式锂离子最小二乘法最小二乘更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程学报》更多>>
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基于分布式最小二乘法的锂离子电池建模及参数辨识被引量：25
《机械工程学报》2019年第20期85-93,共9页朱瑞 段彬 温法政 张君鸣 张承慧 
国家自然科学基金资助项目(61527809,U1764258,61633015)
精确的锂离子电池模型对于电池状态的准确估计以及电动汽车整车的仿真、设计与优化具有至关重要的意义。然而,传统的递推最小二乘方法应用于电池这类多时间尺度系统时,会出现模型参数辨识精度低、建模效果差等问题。为此,以锂离子电池二...
关键词：锂离子电池 参数辨识 分布式最小二乘 时间尺度 等效电路模型 
一种基于红外测距原理的清洁机器人定位新方法
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2015年第8期69-73,共5页单文松 周风余 徐法格 朱瑞 
在概述目前清洁机器人定位导航方法的基础上,提出了一种基于红外测距原理的新型清洁机器人定位方法。清洁机器人本体采用红外一体接收头VS0038接收定位基准模块发射的调制红外信号,机器人本体上的主控芯片STM32单片机根据红外相位测距...
关键词：清洁机器人 定位 红外相位测距 
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