张庆宾

作品数：5被引量：17H指数：3
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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：惯性导航病房感光器件服务机器人航向更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《山东大学学报（工学版）》《控制与决策》《自动化仪表》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东大学自主创新基金山东省自然科学基金更多>>
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基于WT-UKF的PDR/GPS组合定位算法被引量：7
《控制与决策》2015年第1期86-90,共5页田国会 张庆宾 丁娜娜 
国家自然科学基金项目(61075092);山东省自然科学基金项目(ZR2011FM011);山东大学自主创新基金项目(2011JC017)
针对行人航迹推算(PDR)与全球定位系统(GPS)组合定位问题,提出一种基于小波变换(WT)的无迹卡尔曼滤波(UKF)改进算法,对PDR和GPS定位结果进行数据融合.建立PDR/GPS组合定位系统数学模型,采用小波变换对运动加速度信号噪声特性进行在线估...
关键词：小波变换 无迹卡尔曼滤波 行人航迹推算 全球定位系统 组合定位 
基于AHRS的人体姿态捕捉系统的设计与实现被引量：6
《高技术通讯》2013年第12期1292-1298,共7页张庆宾 田国会 张衍儒 
国家自然科学基金(61075092);山东省自然科学基金(ZR2011FM011);山东大学自主创新基金(2011JC017)资助项目
研究了利用穿戴式传感器进行人体姿态捕捉的问题。设计实现了一种被称做姿态航向参考系统(AHRS)的传感器模块,将AHRS模块绑定在人体的主要运动关节,其采集的陀螺仪、加速度计和磁力计信号经过基于小波变换的降噪处理后,对三种传感器进...
关键词：姿态航向参考系统(AHRS) 小波变换 数据融合 扩展卡尔曼滤波器 人体姿态捕捉 
基于人工地标的双足机器人视觉自定位被引量：4
《山东大学学报（工学版）》2013年第4期51-56,共6页丁娜娜 田国会 李国栋 张庆宾 
国家自然科学基金资助项目(61075092);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM011);山东大学自主创新基金资助项目(2011JC017)
针对家庭或者办公室等室内环境下双足机器人的自定位问题,提出一种通过对世界平面的单应矩阵进行分解来实现自定位的方法。首先设计一种新型AR-mark人工地标,利用颜色信息分割感兴趣区域提取出AR-mark的特征点,然后对特征点与空间3D点...
关键词：单应分解 人工地标 自定位 双足机器人 
基于iNEMO的智能车系统设计与实现
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2012年第8期53-56,共4页台述鹏 周风余 袁宪锋 张庆宾 
本文介绍了一种基于iNEMO的智能车系统的设计与实现。本系统的核心处理单元选用ST公司的STM32F103C8T6作为处理器,根据iNEMO测量的数据实现智能车运动过程中的自主调整。软件采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的...
关键词：I NEMO惯性导航模块 STM32 自主调整 μC/OS-Ⅱ 
便携式助读器的设计与实现
《自动化仪表》2011年第11期81-83,共3页张庆宾 陶智仁 赵文斐 
2010年度国家大学生创新性基金资助项目(编号:101042212)
为满足盲人、眼疾患者等视力弱势群体对获取知识的需求,设计了一种以ARM9嵌入式处理器为核心的便携式助读器。该助读器通过扫描、搜索和发音,能够将图书、报纸等纸质文本以声音的形式输出,实现助读功能;此外,该设计还可以扫描存储并实...
关键词：ARM9 扫描 便携式 模拟信号 助读器 字库 
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