台述鹏

作品数：3被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：山东大学更多>>
发文主题：ΜC/OS传感器标志点遥控器设计T-S模糊神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《北京联合大学学报》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于改进T-S型模糊神经网络的护士机器人行为控制研究
《北京联合大学学报》2013年第3期26-30,共5页赵文斐 周风余 台述鹏 王小龙 
针对医院环境下的护士机器人,应用行为控制技术保证护士机器人稳定运行并顺利实现一系列功能。采用改进的T-S模糊神经网络算法和机器人本体位姿导航算法,实现医院环境下护士机器人的复杂行为控制的完成。试验及应用表明,该护士机器人具...
关键词：护士机器人 改进T-S模糊神经网络 位姿导航算法 行为控制 
基于iNEMO的智能车系统设计与实现
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2012年第8期53-56,共4页台述鹏 周风余 袁宪锋 张庆宾 
本文介绍了一种基于iNEMO的智能车系统的设计与实现。本系统的核心处理单元选用ST公司的STM32F103C8T6作为处理器,根据iNEMO测量的数据实现智能车运动过程中的自主调整。软件采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的...
关键词：I NEMO惯性导航模块 STM32 自主调整 μC/OS-Ⅱ 
以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计
《单片机与嵌入式系统应用》2012年第8期48-51,共4页台述鹏 赵文斐 
国家863计划资助项目(2009AA04Z220);中国博士后科学基金资助项目(20100471522)
介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模...
关键词：服务机器人 体感遥控器 ARM 惯性传感器 μC/OS—Ⅱ 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部