张衍儒

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：山东大学更多>>
发文主题：惯性导航监控画面加速度计陀螺仪亲属更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于AHRS的人体姿态捕捉系统的设计与实现被引量：6
《高技术通讯》2013年第12期1292-1298,共7页张庆宾 田国会 张衍儒 
国家自然科学基金(61075092);山东省自然科学基金(ZR2011FM011);山东大学自主创新基金(2011JC017)资助项目
研究了利用穿戴式传感器进行人体姿态捕捉的问题。设计实现了一种被称做姿态航向参考系统(AHRS)的传感器模块,将AHRS模块绑定在人体的主要运动关节,其采集的陀螺仪、加速度计和磁力计信号经过基于小波变换的降噪处理后,对三种传感器进...
关键词：姿态航向参考系统(AHRS) 小波变换 数据融合 扩展卡尔曼滤波器 人体姿态捕捉 
双目三维定位的视频运动检测控制系统设计被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2009年第7期57-60,共4页张衍儒 武颍 
国家863项目低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究(No.2006AA04Z248)
针对TI公司的视频处理芯片TMS320DM642设计一款视频检测运动控制卡,采用CPLD图像采集,运用视频解码芯片SAA7111和视频编码芯片SAA7105实现采集图像的编解码过程,从而实现对32路舵机的并行控制。此款控制卡可以进行颜色识别,实现双目三...
关键词：TMS320DM642 CPLD DSP/BIOS 双目视觉 三维定位 
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