基于MPU-6050陀螺——加速度仪三轴云台的研究  

作　　者：陈孟臻[1] 

机构地区：[1]百色学院信息与工程学院,广西百色533099

出　　处：《百色学院学报》2015年第3期126-131,共6页JOURNAL OF BAISE UNIVERSITY

基　　金：2013年度广西新世纪教改工程立项项目(2013JGB234)

摘　　要：云台用于安装和固定摄像装置。在无人工作的环境中,需要云台能克服风向、重心偏移等环境的变换,自动调整姿势使摄像装置保持水平。主控芯片通过接收和处理MPU-6050陀螺一加速度仪的数据,分析出摄像头当前处于的姿态,倾斜的角度等,执行PID算法计算出偏转量,产生PWM信号控制舵机产生偏转的角度,保证云台始终处于水平位置。

关 键 词：云台 MPU-6050 舵机 PID算法 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]