非光滑动力系统局部奇异性及擦边条件分析  

Local Singularity and Grazing Condition Analysis of Non-smooth Dynamical System

作　　者：张惠[1] 丁旺才[1] 褚衍东[2] 李险峰[2,3] 

机构地区：[1]兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州730070 [2]兰州交通大学数理学院,甘肃兰州730070 [3]香港城市大学土木与建筑工程系

出　　处：《兰州交通大学学报》2015年第4期150-156,共7页Journal of Lanzhou Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金(11462011;11162007;11161027);甘肃省自然科学基金(1308RJZA149);兰州交通大学青年科学基金(2011026)

摘　　要：对一类单自由度非光滑动力统进行了研究,应用微分包含理论研究了其沿着分离边界的滑动运动;提出了在分离边界上确定其运动奇异性的扰动方法;借助理论分析和数值仿真对系统擦边周期运动的存在性进行了研究,推导了擦边周期运动存在的条件,并通过数值模拟对其进行了验证.A single-degree-of-freedom non-smooth dynamical system has been discussed in this pa-per.A methodology for the local singularity of non-smooth dynamical systems is systematically presented,and the sliding dynamics along the separation boundary is investigated by the differen-tial inclusion theory.A perturbation method is introduced to determine the singularity of the slid-ing dynamics on the separation boundary.The conditions of grazing period motions are deduced and the formula is verified by numerical simulation.

关 键 词：非光滑系统 微分包含 局部奇异性 擦边运动 

分 类 号：O322[理学—一般力学与力学基础]