基于神经网络的移动机器人主动嗅觉定位研究  

作　　者：任坤[1] 刘鹏[1] 

机构地区：[1]国家知识产权局专利局专利审查协作河南中心,河南郑州450003

出　　处：《决策与信息》2015年第24期247-247,共1页Decision & Information

摘　　要：本文提出了一种新的移动机器人主动嗅觉定位方法。通过风速和浓度梯度,黄蜂能够在较短的时间内找到气源。但是,移动机器人很难精确地模仿黄蜂的行为。因此,除了仿生学之外,我们引入BP神经网络来帮助移动机器人寻找气源。在这个模拟的环境中,测试移动机器人跟踪气体烟羽并找到气源。

关 键 词：神经网络 移动机器人 气源定位 浓度梯度 

分 类 号：Q434[生物学—生理学]