基于S7-200控制的动车挡风玻璃装配机器人设计  

The design of the windshield assembly robot based on S7-200 control system

作　　者：陈涛[1] 李艳文[1] 

机构地区：[1]燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛066004

出　　处：《制造业自动化》2015年第18期37-41,共5页Manufacturing Automation

摘　　要：以CRH3动车组的生产装配为背景,以多工位作业为研究目标,设计一种装配机器人。该装配机器人以Smart700触摸屏为上位机,S7-200为下位机,利用RS485和RS232串口建立了上位机和下位机的通信和反馈,通过控制伺服驱动单元来实现装配机器人的安装、涂胶、封胶、清洁四道工序,通过气缸和弹簧的组合来实现手爪沿车头边缘曲线的运动。此装配机器人的运用能够提高生产效率,降低人力成本,与国家工业4.0项目接轨。

关 键 词：装配机器人 多功位 触摸屏 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]