李艳文

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：触摸屏S7-200机器人设计动车装配机器人更多>>
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基于S7-200控制的动车挡风玻璃装配机器人设计被引量：3
《制造业自动化》2015年第18期37-41,共5页陈涛 李艳文 
以CRH3动车组的生产装配为背景,以多工位作业为研究目标,设计一种装配机器人。该装配机器人以Smart700触摸屏为上位机,S7-200为下位机,利用RS485和RS232串口建立了上位机和下位机的通信和反馈,通过控制伺服驱动单元来实现装配机器人的...
关键词：装配机器人 多功位 触摸屏 
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