轮椅式机器人室内自主定位系统研究  

作　　者：孔庆莹 王波[2] 李青云 夏雪[2] 

机构地区：[1]佛山顺德新大通工艺电器有限公司 [2]广东工业大学自动化学院 [3]广东必达电器有限公司

出　　处：《电子世界》2015年第14期145-148,共4页Electronics World

摘　　要：中国正在快速进入老龄化社会,越来越多的长者需要专人看护。然而人工护理的成本日益高涨,使得许多家庭难以承担相关费用。本文提出一种适用于轮椅式护理机器人上的室内自主定位系统。测试结果表明,基于超声波传感器全局定位和惯性导航的方法,可以实现较好的室内定位,并根据上位机的路径规划实现室内的自主巡航。

关 键 词：护理机器人 路径规划 自主巡航 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]