基于ARM和Modbus协议的三自由度直流电机控制系统设计  

Design of three-degree-of-freedom DC motor control system based on ARM and modbus protocol

作　　者：杨日容[1] 

机构地区：[1]中山职业技术学院,中山528404

出　　处：《制造业自动化》2015年第20期98-101,共4页Manufacturing Automation

基　　金：中山职业技术学院科研项目(2014KQ09)

摘　　要：为了协调三自由度直流电机之间的工作,提出并实现了一种基于ARM和Modbus协议的控制系统,以LPC1766为控制核心,设计了包括电源电路、电机驱动电路、霍尔传感器测速电路以及串口通信电路等的嵌入式硬件平台,采用Modbus协议和通信主站触摸屏交换数据,实现了对三自由度直流电机的调速控制。实际证明,该系统人机界面友好,运行可靠、稳定。

关 键 词：ARM MODBUS协议 直流电机 三自由度 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]