基于MC9S12XS128智能车电机和舵机设计与实现  

作　　者：王慧[1] 邓志明[1] 陈春雷[1] 李永强[1] 

机构地区：[1]广东海洋大学

出　　处：《电子世界》2015年第13期96-100,共5页Electronics World

基　　金：广东省实验室研究基金项目(编号:GDJ2012063);广东海洋大学创新强校工程科研项目(编号:GDOU2014050240)

摘　　要：以通有20KHz,100m A电流的导线所产生的磁场为检测环境,重点介绍智能车电机与舵机的设计方法与实现。电机设计侧重电机驱动方案的选择和驱动电路、闭环调速系统设计;舵机设计主要包括信号感应、传感器电路设计和信号处理程序编写。实测结果表明,电机采用PID控制算法,舵机采用查表算法时,智能车行驶快速稳定,具有良好的寻线跟踪能力。

关 键 词：智能车 电磁导航 

分 类 号：TN911.7[电子电信—通信与信息系统]