PID控制算法综述  

作　　者：谭加加 刘鸿宇[1] 黄武 吴先华 

机构地区：[1]中北大学信息与通信工程学院 [2]成都泰盟软件有限公司

出　　处：《电子世界》2015年第16期78-79,共2页Electronics World

摘　　要：PID控制是工业控制中应用最广泛,也是最成熟的控制算法,该算法方便、有效、可靠,被广泛应用于工业控制和实验控制中。论文介绍了几种PID控制算法的特色和适用领域。其中包括:增量式算法,位置式算法,微分先行。以及多种控制方法结合增强控制效果。

关 键 词：PID控制算法 增量式 位置式 微分先行 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]