基于模板匹配的焊缝自动跟踪系统  

Automatic weld seam tracking system based on template matching

作　　者：党向盈[1] 黄小林[1] 厉丹[1] 

机构地区：[1]徐州工程学院徐州市机器视觉应用工程技术研究中心,江苏徐州221000

出　　处：《电焊机》2015年第10期94-97,107,共5页Electric Welding Machine

基　　金：徐州工程学院科研项目(XKY2013319);住房城乡建设部科学技术计划项目(2014-K5-027);住房城乡建设部科学技术计划项目(2014-K5-027);江苏省高校自然科学研究面上项目(15KJB520033)

摘　　要：焊缝跟踪是焊缝质量控制的前提。针对复杂环境背景下,焊缝跟踪的精度会受到弧光、飞溅以及烟尘等若干因素的影响,提出对预处理后的焊缝图像,采用MCD距离相关匹配方法,构建相关数学模型,然后利用自适应遗传算法,求取该函数模型全局最优解,搜索出实时图像与目标模板图像之间的最佳匹配位置;最后构建跟踪运动模型,准确跟踪焊缝。实验证明,在焊缝跟踪精度和自动调整方面,本系统的方法取得了预期效果。Weld seam tracking is the precondition of welding quality control. In the complex background environment,according to weld image of strong arc disturbance,first use the MCD distance correlation matching method, build a relevant mathematical model,then using adaptive genetic algorithm, and calculate the global optimal solution of the function model, search the real-time image and the best match between the target template image position; finally build tracking motion model, accurate tracking weld. Experiments show that the precision and automatic adjustments have achieved the expected effect.

关 键 词：遗传算法 焊缝跟踪 MCD(平均绝对差分算法) 焊缝图像 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]