白师贤先生在《北京工业大学学报》发表的论文  

出　　处：《北京工业大学学报》2015年第11期I0010-I0010,共1页Journal of Beijing University of Technology

摘　　要：[1]岳士岗，白师贤．冗余度柔性杆机械臂自运动规划减振[J]．北京工业大学学报，1998，24（2）：80—85． [2]岳士岗，白师贤．具有最优初始位形的冗余度柔性杆机器人关节驱动力矩优化[J]．北京工业大学学报，1998，24（1）：39—44．

关 键 词：大学学报 工业 北京 论文 机器人关节 运动规划 力矩优化 初始位形 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]