力矩优化

作品数：17被引量：23H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：边宇枢张众正裴文卉孙兆伟邱绪云更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学中国科学技术大学重庆中车长客轨道车辆有限公司更多>>
相关期刊：《机械科学与技术》《宇航学报》《哈尔滨工程大学学报》《机器人》更多>>
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冗余驱动并联机构峰值驱动力矩优化方法对比研究
《河北工业大学学报》2025年第2期14-23,共10页刘建铭 杨冬 韩明 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1306900);河北省重点研发计划资助项目(19211816D)。
机构的峰值驱动力矩越大,对驱动器的性能要求越高。添加冗余驱动可以对驱动力矩进行分配,是降低并联机构峰值驱动力矩的一种重要方法。采用牛顿-欧拉法建立机构的动力学模型,以降低机构运动过程中的最大瞬时驱动力矩为优化目标,使用加...
关键词：冗余驱动 并联机构 加权最小二范数法 驱动力矩优化 动力学 
一种冗余机械臂构型优化方法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2023年第3期329-336,共8页张耀文 王证普 刘业超 曹宝石 谢宗武 刘宏 
国家自然科学基金项目(91848202);中国博士后科学基金项目(2021M690826).
针对存在结构偏置7自由度机械臂的逆运动学问题,本文提出了一种选择最优关节角参数的位置级逆运动学优化算法,根据基于关节参数固定的关节角解析解,将牛顿迭代法与拉格朗日乘子法相结合,将机械臂最优构型的计算问题转化为机械臂最优标...
关键词：空间机械臂 冗余 逆运动学 位置级 解析法 拉格朗日乘子 力操作比 关节限位 力矩优化 
分体式无刷力矩电机静摩擦力矩优化
《现代机械》2022年第6期40-44,共5页杨光力 吴娜 彭辉灯 卓亮 
无刷力矩电机的静摩擦力使伺服电机系统存在死区,导致伺服系统调节精度低。本文对电机结构参数和加工装配方式进行仿真分析,基于磁场调制原理,分别从定子齿部结构、气隙分布和转子结构方面进行优化设计,提出降低分体式无刷直流力矩电机...
关键词：无刷力矩电机 静摩擦力矩 齿槽转矩 
摩擦力矩优化的滚珠丝杠副可靠性增长试验研究
《机械设计与制造工程》2022年第1期88-92,共5页林炜国 祖莉 王凯 冯虎田 
国家重大专项(2018ZX04039001-001)。
为了完善滚珠丝杠副可靠性增长体系,根据滚珠丝杠副磨损与摩擦力矩的相关性,分析摩擦力矩变动量对可靠性的影响,基于滚珠丝杠副小批量生产且运行故障少的情况建立小样本可靠性增长评估计算模型。提出一种滚珠丝杠副可靠性增长试验方法,...
关键词：滚珠丝杠副 预紧力 摩擦力矩变动量 可靠性增长评估模型 可靠性增长试验 
悬挂式单轨车辆导向力矩优化研究
《机车电传动》2020年第3期137-141,152,共6页唐飞 李耀 朱福成 冉龙 
从车辆设计及系统动力学参数优化的角度出发探索优化悬挂式单轨车辆导向性能的方法。首先对悬挂式单轨车辆结构进行分析,在此基础之上建立悬挂式单轨车辆拓扑构型关系和基于多体动力学的动力学仿真模型;然后对悬挂式单轨车辆系统动力学...
关键词：悬挂式单轨车辆 导向力矩 动力学参数 敏感性分析 参数优化 仿真 城市轨道交通 
APM车辆导向力矩优化分析被引量：1
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2019年第12期140-144,共5页唐飞 李耀 朱福成 
国家自然科学基金项目(51475062)
从车辆设计及系统动力学参数优化的角度出发探索分析了优化APM车辆导向性能的方法。首先对APM车辆结构进行分析,在此基础之上建立APM车辆动力学仿真模型;然后对APM车辆系统动力学参数进行灵敏度分析,筛选出对APM车辆导向力矩影响显著的...
关键词：车辆工程 APM车辆 导向力矩 动力学参数 敏感性分析 参数优化 
模块组合永磁电机力矩波动分析被引量：1
《防爆电机》2019年第2期11-14,共4页吴艳 冯桂宏 
模块组合电机存在齿槽力矩和边端力波动影响电机性能的问题,本文针对模块组合永磁同步电机的力矩进行分析:对齿槽转矩的产生进行理论分析并采用不同程度不均匀气隙对齿槽转矩的优化;另对边端力利用Schwarz-Christoffel变换对电机边端气...
关键词：模块组合 齿槽力矩 边端力 Schwarz-Christoffel变换 力矩优化 
力矩优化的扩展雅可比方法机械手避障研究
《组合机床与自动化加工技术》2018年第1期30-34,共5页彭芳 黎萍 吴泽帆 刘春铭 
广东省公益研究与能力建设专项(2016A020220003);广东省高校优秀青年创新人才培养计划资助项目(2013LYM0103;416YQC01);中山市科技计划项目(2016B2149;2014A2FC272)
利用扩展雅克比矩阵方法,在逆运动学中引入自运动向量,采用具有能量优化与避障约束的标量函数设计自运动向量,规划避障次级任务;为了减小机械手关节驱动器实际输出的峰值力矩,避免过大峰值力矩导致的转矩饱和,提出力矩峰值减小优化算法...
关键词：机械手 避障控制 力矩优化 扩展雅克比方法 
白师贤先生在《北京工业大学学报》发表的论文
《北京工业大学学报》2015年第11期I0010-I0010,共1页
[1]岳士岗，白师贤．冗余度柔性杆机械臂自运动规划减振[J]．北京工业大学学报，1998，24（2）：80—85． [2]岳士岗，白师贤．具有最优初始位形的冗余度柔性杆机器人关节驱动力矩优化[J]．北京工业大学学报，1998，24（1）：39—44．
关键词：大学学报 工业 北京 论文 机器人关节 运动规划 力矩优化 初始位形 
骑缝攻丝切削力矩优化试验与仿真研究
《工具技术》2015年第8期19-23,共5页刘孟奇 王晓骎 邵华 
为提高汽轮机转子叶片加工质量,克服叶片和转子骑缝攻丝工艺难题,在切削加工试验基础上,对切削力矩进行优化分析。本文针对骑缝攻丝工艺特点建立了力矩优化模型,并应用有限元分析软件进行了力矩优化仿真分析。以切削力为系统优化目标,...
关键词：汽轮机转子叶片 骑缝攻丝 力矩模型 参数优化 
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