基于EtherCAT的双机器人协作系统设计  

Dual-robot cooperation system design based on Ether CAT

作　　者：吕燕[1] 沈玉玲[1] 蒋劲峰[1] 

机构地区：[1]上海电气集团中央研究院,上海200071

出　　处：《制造业自动化》2015年第22期61-63,67,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：提出了一种基于Ether CAT的双机器人协作系统解决方案。首先,针对机器人协作分拣系统,提出了一种多机器人协作联控的整体解决方案。并对系统的硬件结构、软件架构、流程进行详细说明。其次,针对多机器人协作系统的实时通讯问题,提出了一种基于Ether CAT总线协议的解决方案。最后,将该方案用到机器人系统进行验证,测试结果表明,构建Ether CAT的多机器人总线通讯系统能够满足多机器人协作的同步性要求。

关 键 词：机器人协作 ETHER CAT 实时以太网 IEC61800 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]