蒋劲峰

作品数：4被引量：10H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
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协作机器人动力学参数辨识方法研究被引量：4
《上海电气技术》2019年第4期1-5,23,共6页潘炳伟 吕燕 蒋劲峰 薛佩姣 
上海市科学技术委员会项目(编号:17DZ2283300)
论述了协作机器人的运动学和动力学理论基础,对协作机器人动力学模型进行了分析。在此基础上,对协作机器人的动力学参数辨识方法进行了研究,分析了机器人关节摩擦特性,介绍了基于连接组合体的惯性参数辨识方法。对协作机器人进行了动力...
关键词：协作机器人 动力学参数 辨识 
基于EtherCAT的多轴运动控制器
《上海电气技术》2016年第3期44-47,共4页蒋劲峰 张力 吕燕 
针对工业运动控制中的实时性、稳定性等问题,提出了基于EtherCAT总线的多轴运动控制器。介绍了EtherCAT的技术原理和通信协议,并对多轴运动控制器的硬件构成、软件架构进行了详细说明,最后对该控制器在多轴控制平台上进行了验证,对时间...
关键词：多轴运动 运动控制 EtherCAT总线 性能 
基于EtherCAT的双机器人协作系统设计被引量：5
《制造业自动化》2015年第22期61-63,67,共4页吕燕 沈玉玲 蒋劲峰 
提出了一种基于Ether CAT的双机器人协作系统解决方案。首先,针对机器人协作分拣系统,提出了一种多机器人协作联控的整体解决方案。并对系统的硬件结构、软件架构、流程进行详细说明。其次,针对多机器人协作系统的实时通讯问题,提出了...
关键词：机器人协作 ETHER CAT 实时以太网 IEC61800 
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