吕燕

作品数：3被引量：7H指数：2
导出分析报告
供职机构：中央研究院更多>>
发文主题：动力学参数辨识动力学参数分布式控制分布式联控更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《机械制造》《上海电气技术》《机械设计与研究》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于机械臂的颈椎前路手术机器人系统被引量：1
《机械制造》2021年第2期41-44,70,共5页张铭杰 叶震 史建刚 吴炳坚 吕燕 孙璟川 
为解决医师手工开展颈椎前路手术的临床痛点,基于机械臂设计了颈椎前路手术机器人系统。在设计中,完成了颈椎术中定位匹配系统,推导了磨钻工具与机械臂、光学导航的标定,并应用了基于六维力传感器的机械臂柔顺控制技术。通过对颈椎全段...
关键词：机械臂 机器人 颈椎 手术 
协作机器人动力学参数辨识方法研究被引量：4
《上海电气技术》2019年第4期1-5,23,共6页潘炳伟 吕燕 蒋劲峰 薛佩姣 
上海市科学技术委员会项目(编号:17DZ2283300)
论述了协作机器人的运动学和动力学理论基础,对协作机器人动力学模型进行了分析。在此基础上,对协作机器人的动力学参数辨识方法进行了研究,分析了机器人关节摩擦特性,介绍了基于连接组合体的惯性参数辨识方法。对协作机器人进行了动力...
关键词：协作机器人 动力学参数 辨识 
分布式双机器人协调联控被引量：2
《机械设计与研究》2016年第5期46-48,54,共4页吕燕 朱统帅 莫锦秋 
分析了现代生产线中以多机器人实现工序串联中的双机器人协调联控的应用需求,以双机器人递接为切入点,给出采用一般工业以太网、非实时操作系统,并借助少量高速实时数据口实现的电气连接分布化、任务分布化的双机器人协调联控系统,并在...
关键词：双机器人 协调联控 分布式控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部